[发明专利]一种用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置

权利要求书

1.一种用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、检测机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述检测机构设置在主体(1)的上方，所述主体(1)的中心处设有开孔，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接；

所述飞行机构包括侧杆(2)、支撑组件和飞行组件，所述侧杆(2)固定在主体(1)上，所述飞行组件设置在侧杆(2)的远离主体(1)的一端的上方，所述支撑组件包括气泵(3)、气缸(4)、活塞(5)、支杆(6)和缓冲垫(7)，所述气泵(3)固定在侧杆(2)的上方，所述气泵(3)与PLC电连接，所述气缸(4)固定在侧杆(2)的下方，所述气泵(3)与气缸(4)连通，所述活塞(5)设置在气缸(4)内，所述活塞(5)的外周与气缸(4)的内壁密封连接，所述缓冲垫(7)位于气缸(4)的下方，所述支杆(6)的顶端和底端分别与活塞(5)和缓冲垫(7)固定连接；

所述检测机构包括水箱(8)、检测组件、两个支柱(9)和两个清洗组件，所述支柱(9)的底端固定在主体(1)上，所述水箱(8)架设在两个支柱(9)上，所述检测组件位于水箱(8)的中心处的下方，所述清洗组件与支柱(9)一一对应，所述清洗组件位于支柱(9)的靠近检测组件的一侧；

所述检测组件包括驱动盒(10)、重物块(11)、水质测试笔(12)和驱动组件，所述驱动盒(10)固定在水箱(8)的下方，所述驱动盒(10)的下方设有开口，所述驱动组件位于驱动盒(10)内，所述驱动组件通过开口与重物块(11)传动连接，所述水质测试笔(12)固定在重物块(11)的下方，所述水质测试笔(12)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第一电机(13)、转轴(14)和若干旋翼(15)，所述第一电机(13)固定在侧杆(2)的上方，所述第一电机(13)与PLC电连接，所述第一电机(13)与转轴(14)传动连接，所述旋翼(15)周向均匀分布在旋翼(15)的外周。

3.如权利要求1所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述气缸(4)内设有限位环(16)，所述限位环(16)固定在气缸(4)的内壁上，所述限位环(16)套设在支杆(6)上。

4.如权利要求1所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述清洗组件包括喷头(17)、水管(18)、第二电机(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)和调节杆(22)，所述调节杆(22)的一端与支柱(9)铰接，所述调节杆(22)的另一端与喷头(17)固定连接，所述喷头(17)通过水管(18)与水箱(8)的底部连通，所述水管(18)内设有阀门，所述第二电机(19)固定在支柱(9)上，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与调节杆(22)铰接。

5.如权利要求1所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(23)、转盘(24)和若干升降单元，所述第三电机(23)固定在驱动盒(10)内的顶部，所述第三电机(23)与PLC电连接，所述第三电机(23)与转盘(24)传动连接，所述升降单元周向均匀分布在转盘(24)的下方，所述升降单元与重物块(11)传动连接。

6.如权利要求5所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述升降单元包括第四电机(25)、轴承(26)、滚轴(27)、线盘(28)和吊线(29)，所述第四电机(25)和轴承(26)均固定在转盘(24)的下方，所述第四电机(25)与PLC电连接，所述第四电机(25)与滚轴(27)的一端传动连接，所述滚轴(27)的另一端设置在轴承(26)内，所述线盘(28)套设在滚轴(27)上，所述线盘(28)通过吊线(29)与重物块(11)连接。

7.如权利要求6所述的用于水质检测的使用方便的节能型遥控飞行装置，其特征在于，所述吊线(29)为碳素线。