[发明专利]一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘

权利要求书

1.一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘(6)，其特征在于，吸尘车头部设有信号处理器(7)和控制中心(8)，所述底盘(6)下端设有主吸盘(5)和副吸盘(2)，所述主吸盘(5)固定连接于所述底盘(6)的底部，所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)之间通过转动机构(3)铰接，所述主吸盘(5)上固定连接有油缸(4)，所述油缸(4)的活动端与所述转动机构(3)铰接，所述副吸盘(2)可在所述油缸(4)的带动下绕所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)的铰接处转动，所述副吸盘(2)上固定设置有信号发射接收装置(1)用以探测路面情况，所述信号发射接收装置(1)中的信号发射模块和控制中心(8)通过信号连接，所述信号发射接收装置(1)中的信号接收模块和信号处理器(7)信号连接，所述信号处理器(7)与控制中心(8)信号连接，所述控制中心(8)电性连接电磁液压阀(9)用以根据路面情况控制所述油缸(4)的动作。

2.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述转动机构(3)为三角形板状，所述转动机构(3)一角通过转轴连接主吸盘(5)，所述转动机构(3)另一角与油缸(4)的活动端铰接，所述转动机构(3)另一角固定连接副吸盘(2)。

3.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述信号处理器(7)与控制中心(8)通过WIFI、无线、4G网络中任意一种方式进行连接。

4.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述信号处理器(7)型号为HARAG-RESET-X射频信号处理器。

5.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述电磁液压阀(9)为两位三通电磁换向阀。

6.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述信号发射接收装置(1)的型号为ZJDMX2.4G无线/有线收发器。

7.根据权利要求1一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，其特征在于，所述控制中心(8)型号为DC2000数字控制中心。