[发明专利]整车控制器的闭环测试系统建立方法、装置及设备

权利要求书

1.一种整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，包括：

根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型；

定义所述电子稳定性模型的通信接口，所述通信接口用于与车辆模型和整车控制器模块传递信号；

建立闭环测试系统，所述闭环测试系统包括通信连接的所述电子稳定性模型、所述车辆模型和所述整车控制器模块。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，所述根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型的步骤包括：

建立所述电子稳定性模型的功能子模块；

定义各个所述功能子模块的信号交互逻辑，所述信号交互逻辑包括功能激活条件和激活反馈信号。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，所述定义各个所述功能子模块的信号交互逻辑的操作包括：

基于Python脚本定义各个所述功能子模块的所述信号交互逻辑。

4.根据权利要求2或3所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，所述功能子模块包括以下至少之一：制动防抱死模块、电子制动力分配模块、车辆动态稳定控制模块、牵引力控制模块、电子稳定性关闭模块、动态驻车控制模块、可协调电力再生制动模块、自动车辆驻车模块、自动驾驶功能模块、主动刹车、自动泊车功能。

5.根据权利要求4所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，

所述动态驻车控制模块的电子驻车制动功能激活条件为：所述整车控制器的电子驻车制动功能可用，且所述车辆模型的当前车速小于预设车速，且所述车辆模型的当前档位为P档或接收到所述整车控制器的拉起手刹请求；

当满足所述动态驻车控制模块的电子驻车制动功能激活条件时，所述动态驻车控制模块的电子驻车制动功能激活反馈信号包括拉起手刹信号。

6.根据权利要求4所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，

所述牵引力控制模块的功能激活条件为同时满足以下条件：所述整车控制器的电子驻车制动功能可用、所述制动防抱死模块的功能未激活、所述电子制动力分配模块的功能未激活、所述主动刹车模块的功能未激活、所述动态驻车控制模块的功能未激活、所述车辆模型的油门踏板行程超过预设行程、所述制动踏板未激活；

当满足所述牵引力控制模块的功能激活条件时，所述牵引力控制模块的激活反馈信号为随机生成的激活信号或禁用信号。

7.根据权利要求6所述的整车控制器的闭环测试系统建立方法，其特征在于，

当未满足所述牵引力控制模块的功能激活条件时，所述牵引力控制模块的激活反馈信号为禁用信号。

8.一种整车控制器的闭环测试系统建立装置，其特征在于，包括：

模型建立单元，用于根据电子稳定性控制器的信号交互逻辑生成电子稳定性模型；

接口定义单元，用于定义所述电子稳定性模型的通信接口，所述通信接口用于与车辆模型和整车控制器模块传递信号；

系统建立单元，用于建立闭环测试系统，所述闭环测试系统包括通信连接的所述电子稳定性模型、所述车辆模型和所述整车控制器模块。

9.根据权利要求8所述的整车控制器的闭环测试系统建立装置，其特征在于，所述模型建立单元包括：

子模块建立单元，用于建立所述电子稳定性模型的功能子模块；

子模块定义单元，用于定义各个所述功能子模块的信号交互逻辑，所述信号交互逻辑包括功能激活条件和激活反馈信号。

10.根据权利要求9所述的整车控制器的闭环测试系统建立装置，其特征在于，所述子模块定义单元具体用于基于Python脚本定义各个所述功能子模块的所述信号交互逻辑。