[发明专利]一种消防产生高压输电线路覆冰的带电作业方法

权利要求书

1.一种消防产生高压输电线路覆冰的带电作业的方法，所述消防产生高压输电线路覆冰所集合的技术手段，主要包括互为关联的给已架设的高压电线上利用作业装置喷涂超疏水剂、作业装置相对匀速地在高压电线上行走、作业装置跨越障碍、作业装置向高压电线上均匀喷涂超疏水剂、作业装置空中加添超疏水剂和更换电池，其特征各自在于：

1)、给已架设的高压电线上利用作业装置喷涂超疏水剂，是利用作业装置，在适宜气候条件下先将已架设的所述高压电线清除灰尘，再喷涂上超疏水剂；所述作业装置的动力部件是直流电机、传动部件是液压系统部件和摩擦传动部件、执行部件是包括影像传感部件、光影跟踪传感器、电磁场跟踪传感器、计速传感器、压感传动元件、管内滚珠式电源开关在内的、程序编制调控的自动控制和人工遥控互为切换的装置；

2)、作业装置相对匀速地在高压电线上行走，是所述作业装置上部的作业部件上，设置有若干个动力轮组、制动部件、计速传感器、压感传动元件、管内滚珠式电源开关，当所述作业装置行走下坡路时，所述制动部件在所述计速传感器和压感传动元件、管内滚珠式电源开关相互制约下，实时调控所述动力轮组的制动压力大小；当所述作业装置行走水平路和上坡路时，解除所述制动力，并且在所述计速传感器的制约下，调控所述动力轮组电机电力的大小和传动系统档位的自动变档；

3)、作业装置跨越障碍，所述作业装置的结构是：下部细长的装置主仓上，以燕尾槽形式装置着前后可滑动的、至少三组的组件，所述组件都是由下方的曲臂式升降部件和上方的作业部件组成，二部件以球形万向连接部件方式相连接；所述组件上方的作业部件，设置有影像传感部件、光影跟踪传感器、电磁场跟踪传感器；所述影像传感部件在限制距离内扫描到存储器中的障碍物影像时，启动光电转换开关，按照编程指令，在所述作业装置的重心按编程提前移稳前提下，所述装置主仓上的三组件，依次完成从高压电线上脱挂、跨越障碍、重新勾挂到高压电线上的动作；所述作业部件上方前后两组的光影跟踪传感器和电磁场跟踪传感器的作用是，在所述组件各自跨越障碍后，在障碍物前方的三维空间内，找到并靠近到最近的高压电线下方，并与高压电线平行时，缓缓向上移动，以导滑方式重新勾挂到高压电线上；当遇到立柱式障碍物时，还要同时增加以下动作：所述作业装置下部分的装置主仓前方，设置有影像传感部件和导滑偏摆头部件，所述影像传感部件在限制距离内扫描到存储器中的所述立柱式障碍物影像时，自动选择所述作业装置整体能通过的、最佳三维空间，并自动启动光电转换开关，指令所述导滑偏摆头部件偏摆，引导所述装置主仓旋滑通过立柱式障碍物；

4)、作业装置向高压电线上均匀喷涂超疏水剂，是在所述细长的装置主仓上以燕尾槽形式装置着前后可滑动的、至少三组组件的、最后一组件上方的作业部件，所述作业部件后部设置有超疏水剂的喷涂装置，所述喷涂装置由动力传替箱、供送超疏水剂压力泵、喷头组件、监控摄像头等部件组成；所述动力传替箱，其动能可以来自与高压电线的摩擦力，或来自直流电动机的电动力；超疏水剂的喷涂快漫由所述动力传替箱内与高压电线相摩擦的轮子转速决定；所述供送超疏水剂压力泵，设置有变速档位；所述喷头组件，其头部有自动开启或关闭的盖件，其盖件设置有防超疏水剂干结堵塞的超疏水剂稀释剂渗滴部件；

5)、作业装置空中加添超疏水剂和更换电池，所述作业装置的装置主仓内，后部设置有超疏水剂储存箱，中部设置有直流电池箱；所述超疏水剂储存箱配套有能向左、右各旋转90°的、可伸缩的液压臂和漏斗式输料管对接部件，当需添加超疏水剂时，所述可伸缩的液压臂带动所述漏斗式输料管对接部件向左或右旋转90°，所述漏斗式输料管对接部件设置有光影跟踪部件和磁力跟踪部件，辅助与无人或有人直升机的输料管对接；所述直流电池箱，配置有更换电池的电动滑轮、直流电池箱正下方的可开合的卡式门，当需要更换电池时，遥控开启所述直流电池箱下方的可开合的卡式门，利用所述电动滑轮，将需更换的旧电池放至地面，再由所述电动滑轮将新电池吊到所述装置主仓内就位；所述作业装置的多级连接部件之间均有实用的绝缘材料；所述装置主仓内设置有维持其水平运行状态的重力锤式水平制衡部件。