[发明专利]一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车

权利要求书

1.一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构、防护模块和柔性伸缩橡胶下滑管，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述防护模块设于移动支撑固定机构和采摘调节限位模块上方，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于团簇式果实采摘机构上，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转下滑转移筛分机构上；所述团簇式果实采摘机构包括采摘杆、旋转抓取拖拽全采摘模块和漏斗式承接下滑除杂模块，所述采摘杆可移动卡接设于采摘调节限位模块上，所述漏斗式承接下滑除杂模块设于采摘杆末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述柔性伸缩橡胶下滑管上端设于漏斗式承接下滑除杂模块的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管下端设于旋转下滑转移筛分机构的进料口处；所述旋转抓取拖拽全采摘模块包括抓取拖拽全采摘盘、十字滑动槽、抓取拖拽滑块、Y形抓取拖拽全采摘件、推杆滑动槽和全采摘电动推杆，所述抓取拖拽全采摘盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述十字滑动槽设于抓取拖拽全采摘盘上，十字滑动槽的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽上端宽度小于十字滑动槽下端宽度，所述抓取拖拽滑块滑动卡接设于十字滑动槽内，抓取拖拽滑块的横截面为与十字滑动槽的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块下口面的宽度大于十字滑动槽上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽全采摘盘上，Y形抓取拖拽全采摘件呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽设于十字滑动槽下方，所述全采摘电动推杆设于抓取拖拽全采摘盘的侧壁，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端设于抓取拖拽滑块下方。

2.根据权利要求1所述的一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：所述抓取拖拽全采摘盘包括下固定盘、中卡接台和上限位台，所述下固定盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述中卡接台设于下固定盘上，上限位台设于中卡接台上，相邻两中卡接台之间设有缝隙，相邻两上限位台之间设有缝隙，中卡接台之间的缝隙的宽度大于上限位台之间的缝隙的宽度，所述十字滑动槽设于中卡接台之间缝隙处和上限位台之间缝隙处，所述十字滑动槽包括主动滑动槽和从动滑动槽，从动滑动槽和主动滑动槽呈十字交叉贯通结构设置，所述抓取拖拽滑块的上口面滑动夹于相邻两上限位台之间即十字滑动槽的上端，抓取拖拽滑块的下口面滑动夹于两相邻中卡接台之间即十字滑动槽的下端，抓取拖拽滑块的台面压于上限位台下，抓取拖拽滑块台面的宽度大于上限位台之间缝隙的宽度，所述抓取拖拽滑块包括主动滑块和从动滑块，主动滑块滑动卡接设于主动滑动槽内，从动滑块滑动卡接设于从动滑动槽内，所述推杆滑动槽设于主动滑动槽的正下方，推杆滑动槽设于下固定盘上，推杆滑动槽的宽度小于主动滑块下口面的宽度，所述全采摘电动推杆设于推杆滑动槽端口处的下固定盘侧壁上，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端末端设于主动滑块底壁上，所述Y形抓取拖拽全采摘件一端设于主动滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件的另一端设于从动滑块上，所述Y形抓取拖拽全采摘件包括旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部、旋转抓取拖拽杆部、多重抓取拖拽齿和弧形卡接刀，旋转拖拽主动杆部、旋转拖拽从动杆部和旋转抓取拖拽杆部三者呈Y形连接，旋转拖拽主动杆部铰接设于主动滑块上壁上，旋转拖拽从动杆部铰接设于从动滑块上壁上，所述旋转抓取拖拽杆部侧壁设有弧形卡刀位，所述弧形卡接刀设于弧形卡刀位处，弧形卡刀位与弧形卡接刀形成锥形间隔，多重抓取拖拽齿设于弧形卡刀位两侧的旋转抓取拖拽杆部侧壁上，旋转抓取拖拽杆部侧壁横向依次交替设有若干组弧形卡接刀和若干组多重抓取拖拽齿，相邻两组多重抓取拖拽齿之间缝隙的宽度小于山楂的直径，多重抓取拖拽齿为纵向多层齿设置，多重抓取拖拽齿的相邻两层齿之间的间距大于山楂枝条的直径且小于山楂的直径。