[发明专利]一种无人机地面控制系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种无人机地面控制系统，其特征在于，包括飞行数据监控子系统、无人机操作控制子系统、任务挂载控制子系统、数据分析子系统、中央处理单元和数据链地面终端，

其中所述飞行数据监控子系统用于在线监视飞行参数；所述无人机操作控制子系统用于通过人机界面来控制无人机飞行；所述任务挂载控制子系统用于控制无人机不同作业任务所携带的不同传感器；所述数据分析子系统用于分析无人机作业过程中获得的图像及数据；所述中央处理单元用于整体控制；所述数据链地面终端用于与无人机进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述飞行参数包括飞行期间无人机的运行状态参数、飞行数据和警告信息。

3.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述无人机操作控制子系统包括命令控制台和/或飞行参数显示界面和/或无人机航线显示界面和/或挂载数据显示界面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述任务挂载控制子系统由至少一个视频监视器和对应的探测仪器构成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述数据链地面终端用于给无人机发送控制命令和/或接收来无人机的运行数据和挂载数据。

6.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述中央处理单元完成包括以下至少一种功能：航线规划与控制、地图管理、飞行控制、异常报警和轨迹回放分析。

7.根据权利要求1所述的一种无人机地面控制系统，其特征在于，其控制无人机飞行的工作流程包括以下步骤：

登陆并验证身份合法性；

连接飞控并验证无人机ID的合法性；

根据不同挂载进行航线规划并进行航线高程预警；

确认航线并上传航线至无人机的飞控；

通过地面控制系统完成无人机飞行过程监控，包括飞行过程中修改航线。

8.一种无人机地面控制的控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现如权利要求1至7任一项所述的系统的功能。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机实现如权利要求1至7任一项所述的系统。