[发明专利]根据相机参数规划航线参数的方法和相关装置在审
| 申请号： | 201910116157.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109765934A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;余必海 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相机参数 规划航线 航线规划 相机类型 航线 挂载 拍照 准确度 相关装置 预设参数 照片建模 精准度 高清 测绘 相机 飞机 应用 | ||
1.一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，包括步骤：
获取挂载相机类型及相机参数；
根据预设参数和所述相机参数计算规划航线参数，所述规划航线参数包括航线间距和拍照间距。
2.根据权利要求1所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，所述相机参数包括镜头焦距、挂载相机传感器宽度和挂载相机传感器高度。
3.根据权利要求1所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，所述预设参数包括航向重叠率、旁向重叠率、地面分辨率和照片参数，所述照片参数包括照片长度和照片宽度。
4.根据权利要求3所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，所述航线间距的计算公式为：
d＝(1-p)*(h*wCCD)/J
其中，d表示航线间距，p表示旁向重叠率，h表示飞行高度，wCCD表示挂载相机传感器宽度，J表示镜头焦距。
5.根据权利要求3所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，所述拍照间距的计算公式为：
Pd＝(1-hp)*(h*hCCD)/J
其中，Pd表示拍照间距，hp表示航向重叠率，h表示飞行高度，hCCD表示挂载相机传感器高度，J表示镜头焦距。
6.根据权利要求1所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，所述挂载相机类型包括索尼A5000和/或索尼QX100和/或索尼RX1。
7.根据权利要求1所述的一种根据相机类型规划航线参数的方法，其特征在于，应用于无人机具有不同类型相机挂载时，根据所述不同类型相机挂载规划不同的航线参数。
8.一种根据相机类型规划航线参数的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取挂载相机类型及相机参数；
计算参数模块，用于根据预设参数和所述相机参数计算规划航线参数，所述规划航线参数包括航线间距和拍照间距。
9.一种根据相机类型规划航线参数的控制设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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