[发明专利]无人机分架次规划航线的方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201910116171.3 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN109855627A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 丛保卫;丛王;廉亚伟 | 申请(专利权)人: | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明;洪铭福 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航线 规划航线 航线规划 航程 存储介质 飞行效率 航线信息 人工操作 自动规划 规划 分割 航时 删除 飞行 保留 记录 | ||
1.一种无人机分架次规划航线的方法,其特征在于,包括步骤:
获取规划的航线信息,所述航线信息包括规划的航点、规划的航线、预计的总航程和预计的总航时;
根据架次条件判断是否需要分架次,如果需要就分割航线,生成分架次的航线,所述分架次的航线包括单架次航线和多架次航线。
2.根据权利要求1所述的一种无人机分架次规划航线的方法,其特征在于,所述架次条件包括无人机续航时间和单次最大航程。
3.根据权利要求2所述的一种无人机分架次规划航线的方法,其特征在于,所述单架次航线具体是:在使用单架次无人机完成航线作业时,根据所述单架次无人机的架次条件分割所述规划的航线,生成单架次的无人机航线,所述单架次的无人机航线包括多条子航线,所述多条子航线的航点包含在所述规划的航点中。
4.根据权利要求2所述的一种无人机分架次规划航线的方法,其特征在于,所述多架次航线具体是:在使用多架次的无人机同时完成航线作业时,根据所述的多架次的无人机对应的架次条件分割所述规划的航线,生成每一个架次无人机对应的航线,每一个架次无人机对应的航线的航点包含在在所述规划的航点中。
5.一种无人机分架次规划航线的装置,其特征在于,包括:
获取航线信息模块:用于获取规划的航线信息,所述航线信息包括规划的航点、规划的航线、预计的总航程和预计的总航时;
规划航线模块:用于根据架次条件分割航线,生成分架次的航线,所述分架次的航线包括单架次航线和多架次航线。
6.一种无人机分架次规划航线的控制设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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