[发明专利]一种骨盆骨折复位智能监控系统

权利要求书

1.一种骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，包括样本骨折模型数据库、患者骨盆骨折数据采集单元、混合现实数据融合处理单元和复位情况监控单元，所述样本骨折模型数据库、患者骨盆骨折数据采集单元和复位情况监控单元均与混合现实数据融合处理单元相连，所述样本骨折模型数据库存储有由样本骨盆模拟人体骨盆骨折的数据基于自动分割算法建立的若干个样本骨折模型，所述患者骨盆骨折数据采集单元利用磁力导航定位技术实时采集患者骨盆位置信息数据上传至所述混合现实数据融合处理单元，所述混合现实数据融合处理单元根据患者骨盆位置信息数据自动调用所述样本骨折模型数据库中与患者骨盆骨折情况相对应的样本骨折模型并利用混合现实技术将患者骨盆位置信息数据与样本骨折模型进行匹配形成针对患者骨盆骨折状态的智能骨折模型，所述复位情况监控单元实时加载显示智能骨折模型在不同体位的图像并通过多个监控画面分别实时监控患者骨盆不同体位的复位情况。

2.根据权利要求1所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，还包括依次相连的骨盆骨折模拟数据采集单元、数据处理分析单元和模型建立单元，所述模型建立单元与样本骨折模型数据库相连，所述骨盆骨折模拟数据采集单元采集利用样本骨盆模拟人体骨盆骨折的数据，再由所述数据处理分析单元基于人工智能技术进行自动化分析处理，所述模型建立单元利用经过分析处理后的骨折模拟数据并基于自动分割算法建立若干个样本骨折模型后将全部样本骨折模型存入样本骨折模型数据库。

3.根据权利要求2所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述骨盆骨折模拟数据采集单元对骨折模拟数据进行采集时通过从若干角度包括但不限于拍照、二维透视或扫描方式进行，所述样本骨盆包括但不限于人工骨盆、动物骨盆或尸体骨盆。

4.根据权利要求1或2所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述患者骨盆骨折数据采集单元通过紧贴患者骨盆表面的磁力探测器采用的磁力导航定位技术并结合连接磁力探测器的光学定位器采用的光学追踪技术实时采集患者骨盆位置信息数据以实现患者骨盆定位，定位位置精度不低于5mm且定位角度精度不低于5°，所述患者骨盆位置信息数据包括但不限于患者骨盆中各骨块、内植物以及外围的操作杆、复位架和手术床的位置信息数据。

5.根据权利要求4所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述混合现实数据融合处理单元利用混合现实技术将患者骨盆位置信息数据与样本骨折模型匹配时进行坐标系匹配以及进行骨盆各骨块分别与内植物、操作杆、复位架、手术床之间相对位置关系的匹配，匹配过程通过自动化非刚性图像配准技术进行。

6.根据权利要求4所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述患者骨盆骨折数据采集单元接收医务人员或智能机器人对患者骨盆骨折复位操作后的患者骨盆位置信息，所述混合现实数据融合处理单元还采用自动诊断技术诊断接收到的患者骨盆骨折复位操作后的过拟合情况。

7.根据权利要求4所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述混合现实数据融合处理单元将构建的针对患者骨盆骨折状态的智能骨折模型进行肌肉附着条件加载，并基于人体组织包围盒树的方法实现操作杆植入过程中人体解剖结构的自动化规避。

8.根据权利要求6或7所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，在所述患者骨盆骨折数据采集单元接收智能机器人对患者骨盆骨折复位操作后的患者骨盆位置信息时，所述混合现实数据融合处理单元还根据对样本骨折模型和智能骨折模型深度学习的结果实时进行智能复位临床路径规划。

9.根据权利要求8所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述患者骨盆骨折数据采集单元接收加载了肌肉力量的智能机械臂对患者骨盆骨折复位操作后的患者骨盆位置信息。

10.根据权利要求1或2所述的骨盆骨折复位智能监控系统，其特征在于，所述复位情况监控单元实时监控患者骨盆的体位包括骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、闭孔斜位、髂骨斜位、LC-2全长像、泪滴像、闭孔出口位、髂骨入口位、正视骶髂关节像入口位、正视骶髂关节像出口位、正视髂骨翼像、骨盆侧位像ICD线位、骨盆侧位像后柱位中任意三个以上体位的组合。