[发明专利]一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统

说明书

本申请实施例公开了一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统，该方法包括：终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型和位置列表，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；所述终端根据所述位置信息和用户预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。采用本申请，可以准确且低成本的获取目标对象位置的问题，提升驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及车联网和定位技术领域，尤其涉及一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统。

背景技术

随着的定位技术和通信技术的不断发展，人们对定位的速度和准确性要求越来越高。在车联网领域，除了对用户驾驶的车辆自身进行定位之外，用户通常还系统能获取车辆周围的一些对象如行人、动物和障碍物等的位置信息，以实现辅助驾驶甚至自动驾驶。

因此，在现有技术中，对于没有配置诸如车载摄像头、距离感应器或激光雷达等感知设备的车辆，只能依靠用户人眼进行感知和观察，容易因经验不足或疲劳等原因引发安全问题。而对于配置了车载摄像头、距离感应器或激光雷达等感知设备的车辆，可使用这些感知设备来感知车辆周围的物体。但是，这类感知设备集成在车辆上，能够感知的视角和范围有限，且由于感知设备的数量也有限，因此，几乎必然存在无法感知到的死角区域，此外这些感知设备也会增加车辆的成本。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种获取目标对象位置的方法、终端、汽车及系统。以解决用户无法准确且低成本的获取目标对象位置的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种获取目标对象位置的方法，包括：

终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，所述位置信息包含所述目标对象的类型、位置列表和动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度，所述位置信息由所述服务器根据道路设施上配置的摄像头所拍摄的图像进行确定；

所述终端根据所述位置信息和用户预设的位置提醒条件提醒所述用户，或者，根据所述位置信息控制所述汽车的行驶。

在一种可能的实施方式中，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：

所述终端向所述服务器发送目标对象位置服务请求，所述目标对象位置服务请求包含所述汽车的标识和位置，以及发送目标对象位置服务请求的时间戳；

所述终端接收所述服务器发送的目标对象位置服务响应，所述目标对象位置服务响应包含所述汽车的标识、发送目标对象位置服务响应的时间戳以及所述位置信息；

所述终端解析所述目标对象位置服务响应，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述目标对象位置服务请求还包含以下信息中的至少一种：

用于请求所述服务器发送所述位置信息的周期；

获取目标对象位置的范围标识；

目标对象的类型；

所述目标对象位置服务响应还包含所述范围标识；

所述位置信息还包含所述目标对象的动态参数，所述动态参数包括速度和/或加速度。

在一种可能的实施方式中，所述终端获取服务器确定的目标对象的位置信息，包括：

所述终端接收网络侧具备消息广播或多播功能的网络设备发送的消息，所述消息中包含所述网络设备的设备标识和所述位置信息，所述位置信息由所述服务器发送给所述RSU；

所述终端解析所述消息，获取所述服务器确定的目标对象的位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述目标对象的类型包括行人、动物、障碍物、车辆或道路基础设施。