[发明专利]一种基于通讯控件MelfaRXM的上位机的应用装置及其方法

权利要求书

1.一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用装置，包括上位机、机器人控制器和通讯服务器，其特征在于，所述通讯服务器包括通讯控件MelfaRXM.ocx，所述通讯服务器与所述机器人控制器可实时通讯，所述上位机通过所述通讯控件MelfaRXM.ocx去设立上位机应用程序模块，所述上位机应用程序模块可以访问所述通讯服务器。

2.如权利要求1所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用装置，其特征在于，所述通讯控件MelfaRXM.ocx为ActiveX控件。

3.如权利要求1所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用装置，其特征在于，所述上位机应用程序模块包括通讯控件MelfaRXM.ocx区域、伺服使能状态区域、控制器报警状态区域、程序运行状态区域、JOG运行状态区域、运行速率显示区域、程序监控显示区域、直角坐标系下各坐标轴的当前位置显示区域、关节坐标系下各坐标轴的当前位置显示区域、报警条显示区域、手动操作区域、设定运行速率区域、坐标系选择区域、程序步的显示与高亮区域、JOG运行命令区域。

4.如权利要求4所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用装置，其特征在于，所述伺服使能状态区域、控制器报警状态区域、程序运行状态区域和JOG运行状态区域均有至少两种不同的颜色来呈现所述各区域所处的状态。

5.包含权利要求1-4所述的任一一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）上位机通过通讯服务器中的通讯控件MelfaRXM.ocx去设立上位机应用程序模块，所述上位机应用程序模块访问所述通讯服务器；

（2）所述上位机应用程序模块开启通讯服务器，所述通讯服务器成功启动后所述上位机应用程序模块向其循环发起查询请求；

（3）所述通讯服务器获取查询请求后，产生接收事件；

（4）所述通讯服务器与所述机器人控制器实时通讯，所述上位机应用程序模块访问所述机器人控制器并进入事件处理过程。

6.如权利要求5所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用方法，其特征在于，所述步骤（1）中的上位机应用程序模块为机器人操作界面模块。

7.如权利要求5所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用方法，其特征在于，所述步骤（2）中的查询请求包括：伺服使能状态信息、报警状态信息、程序运行状态信息、各坐标轴在直角坐标系或关节坐标系中的当前位置信息、报警代号以及代号信息内容和程序监控信息。

8.如权利要求5所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用方法，其特征在于，在所述步骤（4）的事件处理过程中，所述上位机应用程序模块采用列表框按行读取所述机器人控制器每一条程序信息，并对相应索引号的列表框进行选定操作，则相应的背景会以高亮显示。

9.如权利要求5所述的一种基于通讯控件MelfaRXM.ocx的上位机的应用方法，其特征在于，所述步骤（4）中事件处理过程包括：对接收的伺服使能状态信息、报警状态信息、各坐标轴在直角坐标系或关节坐标系中的当前位置信息、报警代号以及代号信息内容和程序监控信息进行处理。