[发明专利]车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质，车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，车辆控制装置分别与胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压；车辆控制装置用于若确定车辆轮胎爆胎，则向车辆制动系统发送第一启动指令、向转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向轮胎放气系统发送第三启动指令；车辆制动系统用于根据第一启动指令对车辆进行刹车制动；转力矩补偿系统用于根据第二启动指令对车辆的方向盘施加反回转力矩；轮胎放气系统用于根据第三启动指令对车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车保有量越来越大，高速路上行驶车辆越来越多且速度较快。高速行驶车辆发生爆胎现象不可避免，对爆胎车辆发生后的即时应对不同，如果操作不当，爆胎车辆可能会发生侧翻或撞上旁边车道车辆或撞上高速护栏，造成交通事故的发生，造成严重的后果。因此，目前常有一些刹车机制，目前的作法是，爆胎发生后，一般是手动启动报警灯，双手紧握方向盘、松开油门并对车辆进行点刹制动，同时逐渐向路边靠近，使车辆靠边停下。但由于驾乘车辆和驾驶人员心理素质等情况不同，刹车过程可控性较差，不少驾乘人员对车辆爆胎发生后的即时应对操作不正确，经常会有忘记启动报警灯，急踩且用力过猛刹车、双手并未紧握方向盘急于进行换档位等操作不当现象，致使爆胎车辆可能会发生侧翻或撞上旁边车道车辆或撞上高速护栏情况，造成交通事故的发生，爆胎发生后的刹车可控性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制系统、装置、方法、计算机设备及存储介质，可有效地提高爆胎发生后的刹车可控性。

本发明第一方面提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆控制装置、胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统，其中，所述车辆控制装置分别与所述胎压监测系统、车辆制动系统、转力矩补偿系统以及轮胎放气系统连接；

所述胎压监测系统用于实时获取车辆轮胎的胎压并发送至所述车辆控制装置；

所述车辆控制装置用于确定所述胎压监测系统实时发送的所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值是否大于或等于预设阈值，所述第一时刻在第二时刻之后，所述第一时刻与第二时刻之间的时长在预设时长之内，若确定所述车辆轮胎的胎压在第一时刻和第二时刻的胎压值的差值大于或等于预设阈值，则确定所述车辆轮胎爆胎；若确定所述车辆轮胎爆胎，则向所述车辆制动系统发送第一启动指令、向所述转力矩补偿系统发送第二启动指令以及向所述轮胎放气系统发送第三启动指令；

所述车辆制动系统用于接收所述第一启动指令，并根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动；

所述转力矩补偿系统用于接收所述第二启动指令，并根据所述第二启动指令对所述车辆的方向盘施加反回转力矩；

所述轮胎放气系统用于接收所述第三启动指令，并根据所述第三启动指令对所述车辆轮胎对应的同轴轮胎进行放气操作。

可选地，所述第一启动指令用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆进行刹车制动，包括：

所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动。

可选地，所述第一启动指令还用于指示所述车辆制动系统对所述车辆的全部车轮进行刹车制动时，刹车力度由大至小变化，所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令对所述车辆的全部车轮进行刹车制动，包括：

所述车辆制动系统用于根据所述第一启动指令同时对所述车辆的全部车轮进行刹车力度由小变大的刹车制动。