[发明专利]一种基于自动感应的多层泊车机构

说明书

本发明提出一种基于自动感应的多层泊车机构，解决了现有技术中停车难和不具备自动运行的问题。一种基于自动感应的多层泊车机构，包括框架结构、升降电梯装置、横移装置、控制感应装置和安全防护装置，框架结构有多根钢架横梁和多根钢架竖梁交错并通过螺栓紧固而成，且框架结构水平设置于地表面上，框架结构两侧的所述钢架竖梁内侧壁上，上下设置有多根横向槽式滑道，两侧的槽式滑道相互对称，槽式滑道将框架结构从下到上依次分为零层、一层、二层、三层、四层，槽式滑道作为每层横移装置往复移动的轨道；本发明实现了无人工操作干预时，能自动运行，并且可以满足停车需求的全自动立体停车机构。

技术领域

本发明涉及泊车自动感应和自律分配系统技术领域，特别是指一种基于自动感应的多层泊车机构。

背景技术

目前，在我国城市居民小区停车场设施主要以平面停车场为主，这其中包括地上停车位和地下停车位。停车方便是这类停车设施的优点，但这类停车设备在设计时不仅要考虑轿车停放所占的土地面积，还要考虑停车进出所需的车道面积，因此，占地面积大。由于这些缺点导致平面停车场土地利用率较低，浪费了大量的土地资源。我国目前规划建设的城市区民小区，在进行城市建筑设计和城市道路规划设计时，大多数未能较好的考虑到提供一定数量地面停车场，因此导致现阶段的汽车保有量和停车位供需之间严重不足的状况。除此以外，平面停车场，没有完善的闭锁系统，不能给车辆提供良好的防护装置，对于小区用户的车辆财产安全存在一定的隐患，还会引发小区居民之间的矛盾问题，给日常使用带来极大不便。

在城市居民小区用户“停车难”和“高价车位”的今天，机械立体停车产业技术凭借其独有的汽车存储量大、占地面积小的技术优点，走进了人们的视野。机械立体停车产业能够增加车位，提高经济效益，将成为国民经济举足轻重的产业。

机械式立体停车库在国外的发展已经好几十年了。20世纪初，在一些发达国家停车的问题已经出现，当时立体停车库就开始被人考虑来缓解停车问题，1920年，美国建成了世界上第一座机械升降停车库，虽然那时机械停车库只不过是简单的短跨结构。停车数量增加并不多，但是不可否认的是机械式立体停车库占地少，泊位数量多的优点。许多发达国家相继加大了对立体停车库的研究。立体停车库在日本、法国、德国、韩国等国家得到了相对较快的发展。其中日本的立体车库发展是最迅速的，处于世界立体车库发展的前卫。日本对于机械停车的研发、制造、管理等各方面都处于世界领先地位，而且立体停车场的数量，泊位容量也是处于世界前列，其中多数是升降横移类停车库。这些先进发达国家应用更多的高科技到停车设备中，把停车设备向自动化、智能化方面迈进。而且越来越重视立体车库的性价比，在保证质量的前提下发展更多经济适用的停车设备，其技术和经验是非常值得我们去学习和借鉴的。

起初，我国的立体停车设备主要是引进于国外的立体设备，在国外立体停车设备的基础上，通过不断的努力改进，到目前已经形成了自主的知识产权。据有关方面的统计资料显示，目前国内约有超过100家生产企业，成立了经过国家认可的立体停车设备制造资质认证中心，建立了相应的机械立体停车设备刚度、强度方面的相应国家标准。产品中有很大一部分来自于自主研发项目，通过不断地研究和发展，目前生产技术水平有了很大提高。

我国城市居民私家车的保有量还在急剧增长，这就导致了我国停车场的需求还在不断的扩大。随着停车难和高价车位等问题的加剧，人们己清楚地意识到建设立体停车设备的紧迫性和重要性。机械式立体停车设备最终将成为解决城市停车问题的一种非常有效的方法。机械式立体停车设备在最近几年发展的尤其迅速，可以预见未来立体停车技术将会呈现出巨大的优势，会像汽车产业一样得到飞跃式的发展。

目前，投放中国市场的立体停车设备种类也有较大分别。其中最多的是垂直循环式的立体停车设备，它的结构类似摩天轮的循环形式，但将圆周循环改成双垂直线加双半圆环的循环路径。还有垂直升降式的，它的原理是将两层以上的停车位叠放为一个完整升降装置，再通过升降机构的运动，使不同层的停车位分别与进车路线相对应，进而让车辆驶入不同层的停车位。简易升降式的停车装置多用来停放两层的机械停车位。