[发明专利]音源定向方法及装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种音源定向方法，其特征在于，包括：

获取多个声音输入信号；

在多个预设方向中的每个预设方向上计算出所述多个声音输入信号的累加声音信号；

对所述每个预设方向上所计算出的累加声音信号进行滤波，得到所述每个预设方向上的滤波后声音信号；

计算所述每个预设方向上的滤波后声音信号的能量与该预设方向上的滤波前的累加声音信号的能量的比值；以及

将最大的所述比值对应的预设方向确定为所述声音输入信号的音源方向。

2.根据权利要求1所述的音源定向方法，其特征在于，所述计算所述每个预设方向上的滤波后声音信号的能量与该预设方向上的滤波前的累加声音信号的能量的比值包括：

在时域中计算所述滤波后声音信号的能量以及所述滤波前的累加声音信号的能量以计算所述比值。

3.根据权利要求1所述的音源定向方法，其特征在于，由多个麦克风获取所述多个声音输入信号，并且所述在多个预设方向中的每个预设方向上计算出所述多个声音输入信号的累加声音信号包括：

针对所述多个预设方向中的每个预设方向，

指定所述多个麦克风之一作为参考麦克风，

根据所述多个麦克风中其余麦克风各自相对于所述参考麦克风的声音传播延时值，对所述其余麦克风各自获取的所述声音输入信号进行延时处理，

将经过延时处理后的声音输入信号以及参考麦克风获取的声音输入信号进行累加，得到所述每个预设方向上的累加声音信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的音源定向方法，其特征在于，对所每个预设方向上所计算出的累加声音信号进行滤波是利用具有预定通带的滤波模块进行。

5.根据权利要求4所述的音源定向方法，其特征在于，

所述预定通带包括人声频率范围，或者

所述滤波模块为带通滤波器，所述预定通带的频率范围为20Hz~20kHz，或者为60Hz~2kHz，或者为150Hz~2kHz。

6.根据权利要求4所述的音源定向方法，其特征在于，所述滤波模块为复合带通滤波器，由依次连接的第一滤波器、降采样器和第二滤波器构成，其中所述第一滤波器的通带与所述第二滤波器的通带至少部分交叠，并且

在计算所述滤波前的累加声音信号的能量之前以与所述降采样器一样的降采样率对所述滤波器的累加声音信号进行降采样。

7.根据权利要求6所述的音源定向方法，其特征在于，

所述第一滤波器为低通滤波器，所述第二滤波器为高通滤波器或带通滤波器，且所述低通滤波器的截止频率高于所述高通滤波器的截止频率，或所述低通滤波器的截止频率高于所述带通滤波器的下限截止频率且低于所述带通滤波器的上限截止频率；或者

所述第一滤波器为带阻滤波器，所述第二滤波器为带通滤波器，所述带阻滤波器的下限截止频率在所述带通滤波器的下限截止频率与上限截止频率之间,且所述带阻滤波器的上限截止频率高于所述带通滤波器的上限截止频率。

8.根据权利要求4所述的音源定向方法，其特征在于，所述具有预定通带的滤波模块的预定通带的频率范围是可调节的。

9.一种音源定向装置，其特征在于，包括：

多个麦克风，其用于采集多个声音输入信号；

累加模块，其用于接收来自所述多个麦克风的所述多个声音输入信号，并在多个预设方向中的每个预设方向上计算出所述多个声音输入信号的累加声音信号；

滤波模块，其与所述累加模块连接，用于对每个预设方向上所计算出的累加声音信号进行滤波，得到所述每个预设方向上的滤波后声音信号；以及

计算模块，其与所述累加模块以及所述滤波模块连接，用于计算所述每个预设方向上的滤波后声音信号的能量与该预设方向上的滤波前的累加声音信号的能量的比值，并且将最大的所述比值对应的预设方向确定为所述声音输入信号的音源方向。