[发明专利]一种无人化餐饮系统

说明书

本发明公开了一种无人化餐饮系统，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上。通过本技术方案，可以实现减少无人化餐饮系统设备占地面积，节省空间，还能提高出餐配餐效率，提高送餐质量。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种无人化餐饮系统。

背景技术

随着城市节奏生活越来越快，人们越来越经常选择外出就餐，中国餐饮业面临着广阔的发展空间，然而竞争也越来越激烈，对餐饮业也有了更高的要求。但由于传统餐厅存在效率较低，且存在服务以及出品不一致的情况，因而无人化餐饮成为了相关技术领域所要研究的方向之一。

有鉴于此，中国专利CN106516229A公开了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒出餐装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，净菜盒输送系统由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，放置架上安装有投料装置，放置架一侧舍友调料投放装置，炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，第一输送台的末端末方设有餐盒封口装置，第二输送台位于餐盒封口装置的后方。

另外，中国专利CN108244906A公开了一种无人化智能厨房，包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开，智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。

上述现有技术所解决了目前传统餐饮的一些服务与出品效率问题，但均存在设备占用空间过大，系统结构复杂，程序繁琐等问题，还有一旦中途出现问题，维修难度和成本较大的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是提供一种占用空间小，配餐效率高的无人化餐饮系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种无人化餐饮系统，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；

所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上。

优选地，所述出餐装置的开放的双侧结构为开放的平行结构。

为实现减少占用空间，提升无人化餐饮系统的配餐出餐效率，在本技术方案中，发明人采用了将烹饪装置、取放装置以及出餐装置由内向外依次排开的位置结构布局，使得传送的距离和时间都大大缩短，从而节省了占地空间，进而提高了配餐和出餐的效率。具体地，发明人提供了三种具体的位置布局，均可以达到上述技术效果，这三种方案分别是：

——所述出餐装置呈开放的单侧结构。此结构即烹饪装置、取放装置以及出餐装置依次排列的结构，所述出餐装置只存在于所述取放装置的一侧。在此结构下，餐物出餐时，以烹饪装置、取放装置、出餐装置的顺序依次传递。