[发明专利]一种无纺布针刺机

权利要求书

1.一种无纺布针刺机，其特征在于，包括：

内置有转台电机的转台（40）；

用于紧固模具（90）的夹具（30），所述夹具（30）与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具（90）位于所述夹具（30）的正上方，所述模具（90）上卷绕有待针刺作业的碳纤维；

位于所述模具（90）一侧的机械手（10）；

设置在所述机械手（10）上用于对所述模具（90）上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件（20）；以及

位于所述模具（90）另一侧用于侧向支撑所述模具（90）的防倾倒组件（50）；

其中，所述防倾倒组件（50）与所述机械手（10）分别位于所述模具（90）的相向两侧。

2.如权利要求1所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述转台（40）的顶部设置有用于支撑所述夹具（30）的多个支撑轮单元（41），所述支撑轮单元（41）以圆形阵列的方式设置在所述转台（40）的顶部，其中，所述支撑轮单元（41）包括一紧固在所述转台（40）顶部的轮架（411）、一枢接在所述轮架（411）上且与所述夹具（30）的底端面相抵靠的支撑轮（412）。

3.如权利要求1所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述针刺组件（20）包括一紧固在所述机械手（10）上且内设有转轴（22）的罩壳（21）、一设置在所述罩壳（21）外侧用于驱使所述转轴（22）旋转的第一驱动单元（24）、一设置在所述转轴（22）上且随所述转轴（22）旋转的偏心轮单元（23）、一设置在所述罩壳（21）外侧的刺针单元（28）、一紧固有所述刺针单元（28）的固定板（27）、一连接所述偏心轮单元（23）和所述固定板（27）的导杆（25）、一套设在所述导杆（25）上且紧固在所述罩壳（21）上的滚珠导套（26），其中，所述罩壳（21）上成型有用于紧固所述滚珠导套（26）的通孔，所述导杆（25）位于所述罩壳（21）内的一端部与所述偏心轮单元（23）枢接、位于所述罩壳（21）外的另一端部与所述固定板（27）紧固连接，所述滚珠导套（26）的内圈上设置有若干滚珠，所述导杆（25）的外圆周壁上成型有与所述滚珠相配合的直线滚珠槽（251），所述偏心轮单元（23）将所述转轴（22）的旋转运动转变为所述导杆（25）在水平方向上的直线往复运动。

4.如权利要求3所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述刺针单元（28）包括一紧固在所述固定板（27）上的刺针座、设置在所述刺针座上的若干刺针（283），所述刺针座包括一紧固在所述固定板（27）上的底板（281）、一插设有所述刺针（283）的基板（282）、一用于将所述基板（282）紧固在所述底板（281）上的顶板（284），其中，所述基板（282）夹设在所述底板（281）与所述顶板（284）之间，所述顶板（284）上成型有供所述刺针（283）穿设且与所述刺针（283）一一对应的若干第一针孔（285）。

5.如权利要求4所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述基板（282）与所述底板（281）相抵靠的端面上成型有细长槽（286），所述细长槽（286）的槽底开设有多个供所述刺针（283）穿设的第三针孔（287），其中，所述刺针（283）的针根部上成型有一用于限位的折弯部（288），所述折弯部（288）位于所述细长槽（286）内。

6.如权利要求3所述的无纺布针刺机，其特征在于，所述偏心轮单元（23）包括一紧固在所述转轴（22）上的偏心轮（231）、一通过轴承（232）转动设置在所述偏心轮（231）上的连杆（233）、紧固在所述轴承（232）相向两侧的一第一轴承盖（234）和一第二轴承盖（235），其中，所述连杆（233）上成型有一用于安装所述偏心轮（231）的容置孔，所述连杆（233）上还成型有一与所述导杆（25）枢接的枢接端部。