[发明专利]一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机

权利要求书

1.一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于包括压线平台(14)、设置在压线平台(14)一端的电磁夹盘(9)、设置在电磁夹盘(9)一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带机构(1)、设置在电磁夹盘(9)上方的激光焊接机(7)以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带机构(1)运送到电磁夹盘(9)内的上料滑动气缸(4)，手指气缸(3)安装在上料滑动气缸(4)上，在压线平台(14)的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手(13)，在压线平台(14)上设有第一压线气缸(12)与第二压线气缸(15)，在压线平台(14)靠近电磁夹盘(9)的一端设置有多芯线定位槽(11)，所述电磁夹盘(9)设置在焊接变位机(8)上；所述焊接变位机(8)的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机(10)；

所述焊接变位机(8)包括变位伺服电机(801)以及设置在变位伺服电机(801)上的旋转伺服电机(802)，所述电磁夹盘(9)设置在旋转伺服电机(802)的输出轴上；

所述电连接器上料链板式传送带机构(1)包括传送带步进电机(101)、定位孔(102)、链板式传送带(103)、传送带支架(2),所述传送带步进电机(101)位于电连接器上料链板式传送带机构(1)左侧，所述定位孔(102)均匀分布于链板式传送带(103)上，所述传送带支架(2)设置于链板式传送带(103)下方；

所述激光焊接机(7)设置在移动支撑座上，所述移动支撑座包括设置在焊接变位机(8)左侧的横向直线模组(5)以及设置在横向直线模组(5)上的纵向直线模组(6)，所述激光焊接机(7)固定在纵向直线模组(6)上；

所述焊接变位机(8)安装在距横向直线模组(5)右端面20mm处，压线平台(14)安装在距焊接变位机(8)右端面30mm处；

所述激光焊接机(7)、横向直线模组(5)、纵向直线模组(6)、焊接变位机(8)、压线平台(14)、CCD工业相机(10)和多芯线定位槽(11)各个机构的对称中心线都在一个竖直平面内；

所述CCD工业相机(10)设置在压线平台(14)左侧，所述CCD工业相机(10)安装角度为30°；所述夹线机械手(13)，距离压线平台(14)为53mm；

所述上料滑动气缸(4)设置在焊接变位机(8)正上方，在上料滑动气缸(4)上安装有手指气缸(3)，使手指气缸(3)可以在上料滑动气缸(4)上滑动；

所述手指气缸(3)可以抓取传送带上的电连接器，又能通过上料滑动气缸(4)到达电磁夹盘(9)的位置，将电连接器放入到张开的电磁夹盘(9)之中。