[发明专利]一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构

说明书

本专利的目的是提供一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构，主要包括传动轴、传动齿轮、切割输送臂、导向轴、悬挂机构、弹性压缩机构、越障轮和切割喷嘴；其通过在传动齿轮与切割输送臂上的齿条啮合，完成切割输送臂的运动；并将切割喷嘴安装与弹性压缩机构上，使其随着弹性压缩机构运动，当越障轮跨域障碍时，保证切割过程平稳进行；该机构具有原理简单、结构简易、操作方便的特点。

技术领域

本发明涉及海洋工程领域，特别是海底管道的拆除切割作业，具体为一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构。

背景技术

我国在近海建造了大量固定式平台，固定平台通过海底管道将采出的石油输送到陆地上。经过数十年的开采，部分海底管道由于使用寿命到期，部分海底管道丧失使用价值而被废弃。这些废弃海底管道对该区域的油气勘探开发、海洋环境和渔业生产均造成了严重的安全隐患。

由于废弃管道内存有原油残液，当废弃海底管道在海洋腐蚀或海流冲刷等海洋环境的作用下，发生海底管道破坏时，废弃管道内存有原油残液会泄露到海洋中，造成严重的污染，对该海域的运输、渔业生产造成了危害。

因此，废弃海底管道应该及时、安全地拆除。

通过调研发现，海底管道拆除装置在作业时，切割效率与切割刀与管壁的距离及切割开窗稳定性有着重要关系，为了解决海底管道切割作业稳定性的问题，提出了一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构，用于增强切割装置切割稳定性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构，用于海底管道切割装置的刀头输送和越障，其技术方案如下：

本发明所涉及的一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构是通过以下技术方案实现的：一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构，包括传动轴、传动齿轮、切割输送臂、导向轴、悬挂机构、弹性压缩机构、越障轮、切割喷嘴。其典型特征之一是动力源通过传动轴带动传动齿轮旋转，为切割输送臂的运动提供动力。切割输送臂上设有齿条，与传动齿轮啮合；切割输送臂上开有导向槽，导向轴穿过导向槽，保证切割输送臂按照指定轨迹运动。悬挂机构上安装有弹性压缩机构，并通过螺栓与切割输送臂连接。弹性压缩机构端部设有越障轮，与弹性压缩机构一起为切割机构提供越障能力。切割喷嘴安装于弹性压缩机构，保证切割作业过程平稳进行。其典型特征之二是弹性压缩机构可以采用金属弹簧或气弹簧两种结构提供弹性压缩能力。典型特征之三是切割输送臂可以采用油缸、气缸等形式为切割输送臂提供运动动力。典型特征之四是切割输送臂开有多处螺栓孔，用于悬挂机构根据现场情况调整位置，确保切割过程平稳进行。

本专利的有益效果：

本专利涉及的一种用于海底管道切割装置的刀头输送越障机构，具有原理简单、结构简易、操作方便的特点。有效的增强了切割装置切割稳定性。

附图说明

图1是本专利实施方式一结构示意图；

图2 是A向视图；

图3是本专利实施方式二结构示意图；

图中：1传动轴，2传动齿轮，3切割输送臂，4导向轴，5悬挂机构，，6弹性压缩机构，7越障轮，8切割喷嘴，9油缸。

具体实施方式

以下为本专利实施方式之一：