[发明专利]一种简易五轴3D打印机及其打印方法在审

申请号：	201910117210.1	申请日：	2019-02-15
公开（公告）号：	CN109648846A	公开（公告）日：	2019-04-19
发明（设计）人：	张捷;顾海;吴国庆;李彬;姜杰;李朱锋;刘金金	申请（专利权）人：	南通理工学院
主分类号：	B29C64/118	分类号：	B29C64/118;B29C64/241;B33Y30/00
代理公司：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350	代理人：	汤东凤
地址：	226000 江苏省***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	五轴滑动连接大臂底架小臂打印打印平台打印头成型简易活动连接头复杂模型铰链连接副链接连接轴省材料工作台支撑桌面
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【权利要求书】：

1.一种简易五轴3D打印机及其打印方法,包括五轴3D打印机(1)，其特征在于：所述五轴3D打印机(1)上设有底架(3)，所述底架(3)的一侧边缘的中央设有Z轴导轨(2)，Z轴导轨(2)的顶部设有Y轴导轨(4)，所述Z轴导轨(2)垂直于Y轴导轨(4)，所述Y轴导轨(4)的一侧水平方向设有X轴导轨(5)，X轴导轨(5)垂直于Y轴导轨(4)，所述Z轴导轨(2)的一侧中央设有平台大臂(10)，平台大臂(10)垂直于Z轴导轨(2)，所述平台大臂(10)的一端与Z轴导轨(2)连接，平台大臂(10)的另一端设有活动连接头机构(11)，所述活动连接头机构(11)上设有打印平台(8)，打印平台(8)上表面中央设有打印工件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述平台大臂(10)的一端设有活动连接头机构(11)，活动连接头机构(11)内设有连接槽，连接槽内设有平台小臂(9)，所述平台小臂(9)与连接槽之间设有连接轴(12)，通过连接轴(12)将平台小臂(9)与平台大臂(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述Z轴导轨(2)，Y轴导轨(4)与X轴导轨(5)的一侧内部中央均设有轨道滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述平台大臂(10)与Z轴导轨(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述平台大臂(10)与平台小臂(9)之间通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述X轴导轨(5)下方内部的轨道滑槽内设有打印头(6)，打印头(6)与X轴导轨(5)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述平台小臂(9)在竖直方向的旋转角度为0°-270°，打印平台(8)相对于平台小臂旋转角度范围为0-360°。

8.根据权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其特征在于：所述底架(3)的底部靠近四个角处设有底架脚。

9.实现权利要求1所述的一种简易五轴3D打印机及其打印方法，其使用方法包括以下步骤：

A、首先将五轴3D打印机(1)的X轴导轨(5)，Y轴导轨(4)与Z轴导轨(2)的位置调整好，并将打印平台(8)的上表面朝上；

B、打印头(6)在X轴导轨(5)的轨道滑槽内移动到打印平台(8)的正上方，对零件的主体进行打印；

C、然后平台小臂(9)相对平台大臂(10)旋转90度，打印一侧悬臂；

D、最后打印平台(8)相对于平台小臂(9)旋转180度，打印另一侧悬臂。