[发明专利]一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机

说明书

本发明涉及农业工程技术领域，具体的说，涉及一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机。喷杆喷雾机由驱动装置和从动行走轮在由悬挂于温室棚架的吊杆、C型钢构成的轨道上耦合移动；升降电机通过双槽绳轮收放钢丝绳并在导杆和导块构成的移动副引导下控制风送喷杆升降运动；离心风机经天圆地方转接头、连接出风管，并配置喷头构成风送喷杆部分；两个离心风机正下方配置一组喷头填补喷杆正下方喷雾盲区。C型钢构成的轨道强度高，成本低，施工工艺性好；驱动装置结构紧凑，升降装置结构较同步带滑台和链传动结构进一步简化；离心风机喷杆一体化，提高气流利用效率和气流稳定性，提升风送喷杆有效喷幅，保障了喷雾作业穿透性和沉积率。

技术领域

本发明涉及农业工程技术领域，具体的说，涉及一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机。

背景技术

我国设施蔬菜种植行间距普遍较小，作物生长后行间空间进一步缩窄，此外行间土壤状态复杂，不适合行间喷雾机具作业。温室吊轨式喷雾机在作物上方移动作业不占用地面空间，提高了温室空间利用率。同时喷雾机在作物上方从温室正中向两侧喷施，较棚侧轨道喷雾机从棚侧便道上向另一侧喷雾作业，其喷施作业宽度减半，雾滴沉积均匀性进一步提高。温室尤其是日光温室结构复杂，棚架支撑柱及布置在作物上方辅助作物生长纵横交织的吊蔓网架，限制了喷雾机的喷杆长度，采用风送喷雾技术可满足以较短的喷杆长度实现较大的喷幅。另一方面针对温室高大作物的凌空喷雾作业雾滴对于作物冠层中下部的穿透率、沉积率、均匀性都不足，采用升降式喷杆浸入作物冠层行间喷施可有效增加作物冠层中下部雾滴沉积量，提高中下部雾滴穿透率和沉积率。

申请号为201810073358.5的中国专利所公开的一种轨道自走多模温室自动喷雾机，公开了一种基于工字钢轨道的单吊轨自走多模自动喷雾装置。该装置以工字钢为轨道，并基于工字钢开发行走系统，通过升降式喷杆浸入作物行间实施喷雾作业，其升降装置采用步进电机结合同步带滑台作为解决方案。同时，其风送喷杆的风源由固定在机架上的离心风机提供，经通风软管送至喷杆来实现风送喷雾。基本解决了轨道及移动，喷杆升降，以及风送喷雾的作业功能。主要存在以下问题：首先是工字钢及其驱动装置质量大，造价成本高，轨道安装施工难度大，不利于装置应用推广；其次，步进电机结合同步带滑台的移动方案虽有升降运动精准的优点，但是造价及维护成本高，也不利于装置的应用推广；再者风送系统采用固定离心风机，由通风软管将气流送至喷杆的实施方案。一方面气流在通风软管中产生沿程损失，另一方面喷杆上下移动的时势必造成通风管道的弯曲，进一步增大气流局部损失，且软管交替弯曲拉直，导致气流局部损失系数变化，进而使气流压力及流速不稳定，从而影响喷雾作业效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机，利用性价比高的C型钢轨作为单轨轨道，开发匹配轨道的驱动装置，结构紧凑，重量；利用升降电机驱动绳轮正反转实现钢丝绳收放控制风送喷杆升降运动，并在导杆引导下获得良好的稳定性；离心风机安装在喷杆上，直接连接出风管，实现离心风机喷杆一体化，省去通风软管环节，减小气流沿程损失和软管弯曲的局部损失，提高气流稳定性；在喷杆离心风机下方布置喷头，消除喷雾作业盲区。改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机制造成本和维护成本进一步降低，性能稳定可靠，维护方便，性价比提升，喷幅大雾滴作业质量高等特点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机，其包括吊杆、轨道、驱动装置、机架、电控箱、水箱、水控箱、离心风机、天圆地方转接头、喷杆底板、分水器、导杆、导块、上止点行程开关、下止点行程开关、钢丝绳、双槽绳轮、升降电机、从动行走轮、拨杆、出风管、内置喷头、外置喷头、喷头支架、驻点磁感靶标、起点传感器、驻点磁感靶标、驻点传感器、终点传感器、终点磁感靶标、起点磁感靶标、起点传感器。