[发明专利]用于飞行器制动系统的控制器

说明书

公开了一种用于飞行器用的液压制动系统的控制器，液压制动系统包括第一蓄压器和第二蓄压器，控制器配置成：接收来自第一压力传感器的包括与第一蓄压器相关联的第一压力数据的第一信号；接收来自第二压力传感器的包括与第二蓄压器相关联的第二压力数据的第二信号；监测所接收到的第一信号和第二信号以判定预定条件是否已经被满足；并且响应于一个或更多个预定条件已经被满足的判定而发出指示液压制动系统的完整性损失的警告。还公开了用于飞行器的液压制动系统、用以判定液压制动系统的完整性的方法、以及飞行器。

技术领域

本发明涉及用于飞行器用的液压制动系统的控制器、液压制动系统、用以判定液压制动系统的完整性的方法、以及飞行器。

背景技术

通常，飞行器制动系统包括主制动系统和备用制动系统，该备用制动系统用于在主制动系统不可操作的情况下使用。在一些飞行器中，主制动系统和备用制动系统是液压操作的，并且备用制动系统包括用于储存足够体积的液压流体以执行预定制动操作的蓄压器。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于飞行器用的液压制动系统的控制器，液压制动系统包括第一蓄压器和第二蓄压器，控制器配置成：接收来自第一压力传感器的包括与第一蓄压器相关联的第一压力数据的第一信号；接收来自第二压力传感器的包括与第二蓄压器相关联的第二压力数据的第二信号；监测所接收到的第一信号和第二信号以判定预定条件是否已经被满足；并且响应于一个或更多个预定条件已经被满足的判定而发出指示液压制动系统的完整性损失的警告。

可选地，控制器配置成如果一个或更多个预定条件中的第一预定条件被满足则发出第一警告，第一预定条件指示第一蓄压器的完整性已损失，并且如果一个或更多个预定条件中的第二预定条件已经被满足则发出第二警告，第二预定条件指示第二蓄压器的完整性已损失。

可选地，第二预定条件包括所接收到的第一信号和第二信号指示第一蓄压器中的压力比第二蓄压器中的压力大了比止回阀的开启压力大的量。

可选地，第一预定条件包括所接收到的第一信号和第二信号指示第一蓄压器中的压力小于第二蓄压器中的压力。

可选地，控制器配置成响应于第三预定条件被满足而发出第二警告，其中，一个或更多个预定条件中的第三预定条件包括所接收到的第一信号和第二信号指示第一蓄压器中的压力大于或等于预定阈值压力并且第二蓄压器中的压力小于预定阈值压力。

可选地，控制器配置成响应于第四预定条件被满足而发出第一警告，其中，一个或更多个预定条件中的第四预定条件包括所接收到的第一信号指示第一蓄压器中的压力小于预定阈值压力。

可选地，控制器配置成：在预定时间段内接收来自第一压力传感器的多个第一信号；在预定时间段内接收来自第二传感器的多个第二信号；基于所接收到的多个第一信号和多个第二信号来计算液压制动系统的泄漏率；并且如果第五预定条件被满足则发出第三警告，其中，一个或更多个预定条件中的第五预定条件包括所计算出的泄漏率大于预定泄漏阈值。

可选地，控制器配置成：在第二信号指示第二蓄压器中的完整性损失的情况下计算减小的泄漏阈值；基于多个第一信号来计算第一蓄压器的泄漏率；将第一蓄压器的泄漏率与减小的泄漏阈值进行比较；并且如果第六预定条件被满足则发出第四警告，其中，一个或更多个预定条件中的第六预定条件包括所计算出的第一蓄压器泄漏率大于减小的泄漏阈值。