[发明专利]行星与定轴复合变速机构

说明书

本申请揭示了一种行星与定轴复合变速机构，包括第一变速轴和第二变速轴；第一变速轴上设有固定连接的第一齿轮和通过离合器连接的第二齿轮，第二变速轴上对应设有通过惰轮与第一齿轮和第二齿轮啮合的第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮和第四齿轮之间设有由三个行星排串联的行星传动机构，在行星传动机构外围同轴设有三个制动器；第三齿轮与第一行星排太阳轮连接，并通过离合器与第二行星排和第三行星排的太阳轮连接；第三行星排的齿圈与第四齿轮连接，其行星架与第二变速轴连接；通过控制所述两个离合器和三个制动器的不同结合和分离组合实现换挡变速。

技术领域

本发明属于履带底盘传动技术领域，涉及一种行星与定轴复合变速机构。

背景技术

变速机构是变速箱的基础机构，目前，绝大部分变速箱采用的主要有定轴式变速机构和行星式变速机构两类。

定轴式变速机构结构简单，便于灵活布置，且各齿轮及离合器均支撑在轴上，结构稳固，离合器液压油道设置方便；但是，定轴式变速机构为齿轮单点啮合，在载荷传递和运转平顺性方面，特别是高速重载应用场合不及行星式变速机构。

行星式变速机构具有传递扭矩大、运转平顺等优点，目前被越来越广泛的用于各类车辆和机械的变速装置上，如汽车、工程机械等。然而，行星式变速机构在一些特定的应用场合对比定轴式变速机构还存在一些不足，主要是轴向尺寸相对大，特别是当具有多个离合器都需要从中心轴上配置液压油道时，进油套将进一步增加轴向尺寸。

以履带式推土机为例，受车体宽度的限制，其行星变速箱只能沿车体纵向布置，并经一对锥齿轮进行动力换向后再分别驱动两侧终传动。这对设置在变速箱输出端的锥齿轮由于需要承受各个档位的扭矩和转速，传递扭矩大、相对转速高，传动效率和平顺性低。而若该行星变速箱能够与终传动同轴横向布置，锥齿轮传动由变速箱输出端变到输入端，则行星变速的优势可得到更好的发挥，有效提高传动效率和平顺性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种行星与定轴复合变速机构，具有轴向尺寸小，布置灵活的特点。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星与定轴复合变速机构，包括第一变速轴和第二变速轴，第一变速轴上设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在第一变速轴上，第二齿轮通过轴承支撑在第一变速轴上，第二齿轮还通过同轴的第一离合器实现与第一变速轴的结合与分离；第二变速轴上设有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮均通过轴承支撑在第二变速轴上，第三齿轮和第四齿轮之间同轴设置有第一行星排、第二行星排和第三行星排以及对应的第一制动器、第二制动器和第三制动器。

可选的，第一行星排的第一太阳齿轮与第三齿轮固定连接，第二行星排的第二太阳齿轮与第三行星排的第三太阳齿轮固定连接并通过第二离合器实现与第三齿轮的结合和分离，第一行星排的第一行星架与第二行星排的第二齿圈固定连接，第三行星排的第三齿圈与第二行星排的第二行星架固定连接并与第四齿轮固定连接，第三行星排的第三行星架与第二变速轴固定连接。

可选的，第一制动器设置在第一行星排的外围并对第一行星排的第一齿圈实施制动和分离，第二制动器设置在第二行星排的外围并对第二行星排的第二齿圈实施制动和分离，第三制动器设置在第三行星排的外围并对第三行星排的第三齿圈实施制动和分离。

可选的，第一齿轮和第三齿轮之间设置有第一惰轮，第一惰轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合；

第二齿轮和第四齿轮之间设置有第二惰轮，第二惰轮分别与第二齿轮和第四齿轮啮合。

可选的，行星与定轴复合变速机构还包括第一锥齿轮，第一锥齿轮固定于第一变速轴上，用于动力输入以及输入传动转向。

可选的，行星与定轴复合变速机构还包括第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮传动连接，将输入的动力经第一锥齿轮传递至第一变速轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：