[发明专利]用于校准可穿戴装置中的图像传感器的系统和方法

权利要求书

1.一种增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其包括：

全息膜，其设置在可穿戴装置上；

眼睛跟踪设备，其包括图像传感器和照明器；以及

一个或多个处理器，其被配置用于至少：

激活所述照明器来照亮所述全息膜；

在所述全息膜被照亮时，利用所述图像传感器来捕获所述全息膜的至少一部分的图像；

基于所述图像来确定所述全息膜的特性；

基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向中的至少一者；以及

基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向中的至少一者来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。

2.如权利要求1所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，所述图像包括：

离开所述全息膜的光反射。

3.如权利要求2所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，所述反射包括：

所述全息膜的特征的镜面反射。

4.如权利要求1所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，确定所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向包括：

确定所述图像传感器相对于三条正交轴线的位置或取向。

5.如权利要求4所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，所述全息膜包括：

布置在所述全息膜中的两条轴线中的三个特性，所述三个特性朝向所述图像传感器对光进行镜面反射。

6.如权利要求4所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，所述全息膜包括：

反射光的仅一个特性，其中，所述特性是二维的。

7.如权利要求4所述的增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置，其中，所述全息膜包括：

不反射光的至少一个特性，其中，所述至少一个特性的至少某部分由所述全息膜的反射部分来界定，并且其中，所述至少一个特性是二维的。

8.一种用于改变增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置的眼睛跟踪设备中的图像传感器的至少一个校准参数的方法，所述方法包括：

激活眼睛跟踪设备的照明器来照亮设置在可穿戴装置上的全息膜；

在所述全息膜被照亮时，利用所述眼睛跟踪设备的图像传感器来捕获所述全息膜的至少一部分的图像；

基于所述图像来确定所述全息膜的特性；

基于所述特性来确定所述图像传感器相对于所述全息膜的位置或取向中的至少一者；以及

基于所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向来改变所述图像传感器的至少一个校准参数。

9.如权利要求8所述的用于改变增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置的眼睛跟踪设备中的图像传感器的至少一个校准参数的方法，其中，所述图像包括：

离开所述全息膜的光反射，并且其中，所述反射包括来自所述全息膜的特征的漫反射或者所述全息膜的特征的镜面反射。

10.如权利要求8所述的用于改变增强现实装置、虚拟现实装置、或其他可穿戴装置的眼睛跟踪设备中的图像传感器的至少一个校准参数的方法，其中，确定所述图像传感器相对于所述全息膜的所述位置或所述取向包括：

确定所述图像传感器相对于三条正交轴线的位置或取向。