[发明专利]偏光片贴附机及其对位方法

权利要求书

1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括：机台(10)、设于所述机台(10)上的清扫滚筒组(20)、分别设于所述清扫滚筒组(20)两侧的第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)、设于所述机台(10)下的移动单元(40)以及与所述第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)及移动单元(40)均连接的控制单元(50)；

所述清扫滚筒组(20)用于清扫偏光片(60)；

所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)用于感应所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度；

所述控制单元(50)用于根据所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度控制移动单元(40)旋转机台(10)以使偏光片(60)与水平方向平行；

还包括分别位于机台(10)两端的流入平台(70)和流出平台(80)以及设于所述机台(10)一侧并与流出平台(80)对应的对位部(90)；

所述流入平台(70)用于将偏光片(60)送入清扫滚筒组(20)，所述流出平台(80)用于接收与水平方向平行的偏光片(60)并将与水平方向平行的偏光片(60)送入对位部(90)，所述对位部(90)用于将偏光片(60)与显示面板(61)进行对位；

所述控制单元(50)还控制移动单元(40)水平移动机台(10)以使偏光片(60)与一基准位置重合；

该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部(90)的对位位置；

所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)分别感应偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A₁-A₂|得到所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)之间的距离，A₁为偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离，A₂为偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离。

2.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述第一位置传感器(31)位于流入平台(70)的上方；所述第二位置传感器(32)位于流出平台(80)的上方。

3.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述移动单元(40)包括与所述机台(10)连接的旋转滑轨(41)以及与所述旋转滑轨(41)连接的水平移动滑轨(42)，所述旋转滑轨(41)用于旋转机台(10)，所述水平移动滑轨(42)用于水平移动机台(10)。

4.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述清扫滚筒组(20)包括相互平行的多个第一滚筒(21)以及分别与多个第一滚筒(21)相对设置的多个第二滚筒(22)。

5.一种偏光片贴附机的对位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供偏光片贴附机；所述偏光片贴附机包括：机台(10)、设于所述机台(10)上的清扫滚筒组(20)、分别设于所述清扫滚筒组(20)两侧的第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)、设于所述机台(10)下的移动单元(40)、与所述第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)及移动单元(40)均连接的控制单元(50)、分别位于机台(10)两端的流入平台(70)和流出平台(80)以及设于所述机台(10)一侧并与流出平台(80)对应的对位部(90)；所述第一位置传感器(31)位于流入平台(70)的上方；所述第二位置传感器(32)位于流出平台(80)的上方；

步骤S2、所述流入平台(70)将偏光片(60)送入清扫滚筒组(20)，所述清扫滚筒组(20)清扫偏光片(60)；

步骤S3、所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)感应所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度；

步骤S4、所述控制单元(50)根据所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度控制移动单元(40)旋转机台(10)以使偏光片(60)与水平方向平行；

步骤S5、所述流出平台(80)接收与水平方向平行的偏光片(60)并将与水平方向平行的偏光片(60)送入对位部(90)，所述对位部(90)将偏光片(60)与显示面板(61)进行对位；

所述步骤S4中，所述控制单元(50)还控制移动单元(40)水平移动机台(10)以使偏光片(60)与一基准位置重合；

该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部(90)的对位位置；

所述步骤S3中，所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)分别感应偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A₁-A₂|得到所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)之间的距离，A₁为偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离，A₂为偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离。