[发明专利]一种精密焊接机

权利要求书

1.一种精密焊接机，包括焊接机电源（1）、急停键（3）、暂停键（4）、启动键（5）、指示灯（12）、液晶显示器旋转支架（14）、液晶显示器（15）和焊接机主体（23），其特征在于：所述焊接机电源（1）位于焊接机主体（23）前侧的下部，且焊接机主体（23）上部的前侧设置有触摸屏（2），并且触摸屏（2）的左侧依次设置有启动键（5）、暂停键（4）和急停键（3），同时触摸屏（2）后侧焊接机主体（23）的上部螺栓固定有支撑板（18），所述支撑板（18）的前侧靠左设置有定位CCD相机（11）、远心镜头（21）和定位CCD相机光源（9），所述支撑板（18）的前侧靠右设置有焊头模组（20），焊头模组（20）固定在Z轴驱动装置（17）上，焊头模组（20）的刀头前下方通过螺丝固定有观察CCD相机光源，且焊接机主体（23）的上端面的前侧设置有X轴驱动装置（6）和Y轴驱动装置（7），并且Y轴驱动装置（7）的上部设置有定制夹具（8），所述定制夹具（8）包括夹具放置槽（801）、内底顶丝（802）、手旋螺丝（803）和顶紧块（804），夹具放置槽（801）且位于定制夹具（8）的内部，内底顶丝（802）位于夹具放置槽（801）的底部，手旋螺丝（803）位于定制夹具（8）的前侧，顶紧块（804）位于手旋螺丝（803）的内端，同时焊头模组（20）的前侧设置有观察CCD相机固定板（10），所述观察CCD相机固定板（10）通过螺丝与支撑板（18）相连接，它还包括调节孔（1001）和螺丝孔（1002），且调节孔（1001）贯穿观察CCD相机固定板（10），并且螺丝孔（1002）位于观察CCD相机固定板（10）的左右两侧，且观察CCD相机固定板（10）前侧的右部固定有观察CCD相机（19），且观察CCD相机（19）的下部设置有远心镜头（21），所述支撑板（18）的上部螺栓固定有工控电脑（16），且工控电脑（16）的后侧设置有指示灯（12），并且指示灯（12）的右侧螺栓固定有液晶显示器固定板（13），同时液晶显示器固定板（13）的前侧通过液晶显示器旋转支架（14）与液晶显示器（15）相连接，所述焊接机主体的左、右和后侧面均开设有U形散热窗口（22），焊接机主体前方有移门带焊接机电源（1）观察窗口；

所述X轴驱动装置（6）位于Y轴驱动装置（7）的下方，且X轴驱动装置（6）位于焊接机主体（23）上端面的前侧；

四个所述内底顶丝（802）呈矩形排列在定制夹具（8）的底部，且手旋螺丝（803）贯穿夹具放置槽（801）的前端，并且手旋螺丝（803）与顶紧块（804）互为对应安装，同时顶紧块（804）与夹具放置槽（801）的前部平行安装；

所述定位CCD相机光源（9）位于定位CCD相机（11）及远心镜头（21）的正下方，且定位CCD相机光源（9）位于X轴驱动装置和Y轴驱动装置（7）左侧后上部；

所述定位CCD相机（11）和观察CCD相机（19）上均设置有远心镜头（21），且定位CCD相机（11）位于支撑板（18）的左上部前侧，观察CCD相机（19）位于观察CCD相机固定板（10）的右前部；

所述液晶显示器固定板（13）采用螺栓的方式与支撑板（18）的顶部相连接，且液晶显示器固定板（13）为竖直安装；

所述液晶显示器（15）的安装结构为旋转结构，且液晶显示器（15）底部高于工控电脑（16）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种精密焊接机，其特征在于：所述的精密焊接机工作原理为：先将需要焊接的工件放在定制夹具（8）上夹具放置槽（801）的内部，并通过内底顶丝（802）调节工件在夹具放置槽（801）内部放置的高度，然后，用手旋紧两个手旋螺丝（803），两个手旋螺丝（803）通过其内端的顶紧块（804）对工件进行顶紧，进而完成工件的夹紧工作，将液晶显示器（15）通过液晶显示器旋转支架（14）调节到合适位置；

然后，按下启动键（5），焊接机主体（23）得电开启，焊接机电源（1）接通，此时，操作者通过触摸屏（2）设置焊接的参数，设置完毕后，按触摸屏（2）上操作按钮，定位CCD相机（11）及远心镜头（21）对定制夹具（8）上工件的2个特征点进行拍照，即对角线两个特征点各自拍照一次，把拍照位置发给工控电脑（16），即利用特征点的偏移量和旋转角度计算出X、Y轴实际机械坐标偏移量，由工控电脑（16）把换算后的偏移量传送给PLC，PLC把偏移量给定位模组，定位模组把偏移数据给伺服放大器，伺服放大器驱动马达，马达带动X轴驱动装置（6）、Y轴驱动装置（7）和Z轴驱动装置（17）到指定位置，Z轴驱动装置（17）下压力度传递给称重压力传感器，称重压力传感器将变化数值传给变送器，然后由PLC换算变送器的值为压力值送给触摸屏，即利用焊头模组（20）机械调节Z轴驱动装置（17）下压的力度，通过采集Z轴驱动装置（17）的压力，由PLC和工控电脑（16）共同配合控制X轴驱动装置（6）、Y轴驱动装置（7）和Z轴驱动装置（17）的动作，实现定位和压力控制，焊头模组（20）上的刀头进入到第一个焊接点的位置，刀头下压，压力到达设定，由焊接机电源（1）提供的瞬间脉冲电流传导给刀头，在刀头处形成巨大的电流，把电流转化热能融化焊锡，实现焊接处融合的目的，焊源瞬间加热瞬间冷却，Z轴驱动装置（17）抬升刀头，运动到下一焊点，以此类推，当完成最后一个焊点后，PLC和工控电脑（16）共同配合控制刀头退出。