[发明专利]生产线、带传动设备、带传动设备的纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种用于带传动设备的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏装置包括：

调心托辊，所述带传动设备的胶带运行于所述调心托辊之上；

横梁组件，用于支撑所述调心托辊；

检测器，所述检测器为两个，分别位于所述胶带的两侧，所述检测器根据感测所述胶带的偏转量输出对应电阻值；

执行机构，用于根据所述电阻值驱动所述调心托辊旋转以实现纠偏。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述检测器包括壳体、摆臂以及辊轮，所述辊轮用于与所述胶带接触，所述壳体内设置有旋转轴、传动装置以及第一电位计，所述摆臂一端连接辊轮，另一端连接所述旋转轴，所述传动装置一端连接所述旋转轴，另一端连接所述第一电位计；

其中，所述胶带跑偏时，所述胶带与所述辊轮接触并推动所述辊轮，所述辊轮通过所述摆臂带动所述旋转轴旋转，所述第一电位计在所述旋转轴的带动下旋转对应角度，输出对应电阻值。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述检测器还包括扭簧，所述扭簧与所述旋转轴连接，当胶带跑偏带动所述旋转轴旋转时，所述扭簧被压缩，当胶带回正后，所述扭簧恢复弹性形变带动所述旋转轴旋转，从而使所述辊轮恢复初始状态。

4.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述执行机构包括驱动组件和连杆，所述连杆的一端固定设于所述横梁组件上，所述驱动组件包括控制箱，所述控制箱内设有与所述检测器电性连接的控制器、与所述控制器电性连接的驱动杆以及与所述驱动杆连接的第二电位计，所述连杆的另一端与所述驱动杆连接，所述控制器接收所述检测器发送的所述电阻值信号，根据所述电阻值信号驱动所述驱动杆伸出或缩回相应行程，从而带动所述调心托辊旋转。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述连杆固定设于所述横梁组件侧边的中间位置。

6.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件为电动推杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述执行机构设于背离所述胶带运行方向距所述检测器1.5-4倍带速处。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述执行机构设于背离所述胶带运行方向距所述检测器1.5-2.5倍带速处。

9.一种带传动设备，其特征在于，所述带传动设备包括如权利要求1-8任一项所述的纠偏装置。

10.一种生产线，其特征在于，所述生产线包括如权利要求9所述的带传动设备。

11.如权利要求1-8任一项所述的纠偏装置的纠偏方法，检测器包括第一侧检测器和相对的第二侧检测器，其特征在于，所述纠偏方法包括：

通过检测器对胶带的运行情况进行实时检测；

当检测到所述第一侧检测器的电阻值持续预设时间超过预设电阻值；

执行机构驱动调心托辊转动第一角度以进行纠偏；

每间隔预设周期进行检测，若持续相邻周期交替出现所述第一侧检测器或第二侧检测器超出预设电阻值，则以所述调心托辊上一转动角度的二分之一进行纠偏，直到所述第一侧检测器和所述第二侧检测器的预设电阻值在正常范围。

12.根据权利要求11所述的纠偏方法，其特征在于，所述执行机构包括驱动组件和连杆，所述驱动组件为电动推杆，所述纠偏方法还包括：上述任一步骤中，当所述电动推杆达到最大行程时，所述执行机构发出停机信号，通知人工干预。

13.根据权利要求11所述的纠偏方法，其特征在于，所述执行机构驱动调心托辊转动第一角度以进行纠偏的步骤后还包括：若下一预设周期检测时，所述第一侧检测器的电阻值相比上一周期增大，此时为纠偏不足，执行机构驱动调心托辊转动第二角度以进行纠偏，所述第二角度大于所述第一角度；若下一预设周期检测时，所述第一侧检测器的电阻值恢复成初始值，而所述第二侧检测器超过预设电阻值，此时为纠偏过度，执行机构驱动调心托辊反向转动第三角度进行纠偏，第三角度为上一转动角度的二分之一。