[发明专利]一种注水井内的投捞装置、控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种注水井内的投捞装置，其特征在于，包括：

第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体在井壁内侧；

所述第一主体的一端与测试仪器连接，所述第一主体的另一端具有膨胀机构，所述膨胀机构的下侧与所述第二主体连接，所述第二主体内具有支撑机构；以及，所述第一主体外侧具有弹性凸球机构，所述弹性凸球机构可在所述第一主体内弹出以及缩回所述第一主体内；

所述膨胀机构与膨胀控制机构连接，所述支撑机构与支撑控制机构连接；

所述膨胀控制机构，控制所述膨胀机构的形变，进而增大或者减少与所述井壁的接触面积以及接触力；

所述支撑控制机构，控制所述支撑机构与所述井壁支撑接触或者不支撑接触；

其中，所述膨胀机构，包括：皮碗压接头(7)、橡胶膨胀皮碗(8)和皮碗支撑座(9)；所述第一主体的另一端与所述皮碗压接头(7)连接，所述皮碗压接头(7)的下侧为所述橡胶膨胀皮碗(8)，所述橡胶膨胀皮碗(8)的下侧为所述皮碗支撑座(9)；

所述第一主体的另一端以及所述皮碗压接头(7)的内部具有主体接头空腔，所述主体接头空腔内具有所述膨胀控制机构；

所述膨胀控制机构，通过控制所述皮碗压接头(7)与所述皮碗支撑座(9)的距离，以控制所述橡胶膨胀皮碗(8)形变，进而增大或者减少与所述井壁的接触面积以及接触力。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述膨胀控制机构，包括：皮碗连接销钉(10)、皮碗连接销钉支撑板(61)和位移空间(62)；

所述皮碗连接销钉(10)依次穿过所述皮碗连接销钉支撑板(61)、所述皮碗压接头(7)以及所述橡胶膨胀皮碗(8)与所述皮碗支撑座(9)连接，所述皮碗连接销钉支撑板(61)的上侧为位移空间(62)；

所述皮碗压接头(7)下行，压缩所述橡胶膨胀皮碗(8)形变，所述橡胶膨胀皮碗(8)增大所述井壁的接触面积以及接触力；

所述皮碗压接头(7)上行，所述橡胶膨胀皮碗(8)恢复形变之前的形状，所述橡胶膨胀皮碗(8)减少所述井壁的接触面积以及接触力；

所述位移空间(62)，用于限制所述皮碗压接头(7)下行最大行程以及上行最大行程。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：

所述支撑机构，包括：仪器支撑架主体(11)和若干支撑架(14)；

所述膨胀机构的下侧与所述仪器支撑架主体(11)的上侧连接，所述仪器支撑架主体(11)内具有所述若干支撑架(14)，所述仪器支撑架主体(11)的外侧具有若干支撑架出口孔(141)，所述若干支撑架(14)的一端通过支撑架销钉(12)铰接，形成伞筋结构，所述若干支撑架(14)的另一端穿出所述若干支撑架出口孔(141)置于所述井壁内侧。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：

所述支撑控制机构，包括：支撑架顶杆(17)和缓冲弹性机构；

所述仪器支撑架主体(11)的下侧通过所述支撑架顶杆(17)与所述缓冲弹性机构连接；

所述缓冲弹性机构，通过控制所述支撑架顶杆(17)在所述伞筋结构下侧的上行运动或者下行运动带动所述若干支撑架(14)的另一端与所述井壁内侧支撑接触或者不支撑接触。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

所述支撑控制机构，还包括：减震主体(18)；

所述缓冲弹性机构，包括：减震弹簧(20)和底堵(21)；

所述减震主体(18)内具有减震腔(19)，所述底堵(21)在所述减震腔(19)在下侧，所述底堵(21)上侧具有所述减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)上侧与所述支撑架顶杆(17)的一端接触，所述支撑架顶杆(17)的另一端在所述伞筋结构下侧。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述支撑架顶杆(17)的另一端穿过所述仪器支撑架主体(11)下侧的支撑架连接通道(15)与支撑架顶杆接头(16)连接；

所述支撑架顶杆接头(16)，用于增大所述支撑架顶杆接头(16)与所述伞筋结构下侧的接触面积。