[发明专利]一种多点顶升机构载荷检测方法及其检测装置

说明书

本发明公开了一种多点顶升机构载荷检测方法，包括获取各顶升单元的载荷值；根据各顶升单元的载荷值，判断多点顶升机构的载荷状态；若判断所述载荷状态为空载荷或静态载荷时，采用中位值平均滤波法计算采样值；若判断所述载荷状态为动态载荷时，采用限幅平均滤波法计算采样值；判断所述采样值是否大于载荷预设值，若是，发出报警。本发明通过对获取到的载荷值，并由此来对空载荷、静态载荷、动态载荷全过程的数据处理。实现了静态载荷与动态载荷监控保护控制，实现报警处理。可广泛用于多点顶升机构载荷检测。

技术领域

本发明涉及顶升检测领域，尤其涉及一种多点顶升机构载荷检测方法及其检测装置。

背景技术

建筑施工中经常会用到顶升机构，用来将施工材料或施工设备顶起。

在实际施工中，一般要用到多个顶升机构，同时进行顶升，在顶升的过程中需要不断检测每个顶升单元所承受的载荷。在现有技术中，只是简单的将传感器所检测到的值以模拟量信号的形式输出，所有对于传感器的控制与数据处理都需要后期控制器与计算机进行处理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够随时检测顶升机构载荷的多点顶升机构载荷检测方法及其检测装置。

本发明实施例的第一方面提供了一种多点顶升机构载荷检测方法，包括：

获取各顶升单元的载荷值；

根据各顶升单元的载荷值，判断多点顶升机构的载荷状态；

若判断所述载荷状态为空载荷或者静态载荷时，则采用中位值平均滤波法计算采样值；

若判断所述载荷状态为动态载荷时，则采用限幅平均滤波法计算采样值；

判断所述采样值是否大于载荷预设值，若是，发出报警。

在一种可能的实施例中，所述中位值平均滤波法计算采样值包括：

连续获取多个载荷值，并去掉最大值和最小值，将剩余载荷值数据进行算术平均数运算。

在一种可能的实施例中，所述采用限幅平均滤波法计算采样值包括：

获取各顶升单元的运动速度值、加速度值和理论动态载荷值；

对所述载荷值进行限幅处理；

对限幅处理处理后的载荷值传入采样值队列进行递推平均滤波处理。

在一种可能的实施例中，所述载荷值进行限幅处理包括：

取理论动态载荷值的2-3倍作为限幅值，将大于限幅值的载荷值去除。

优选的，所述传入采样值队列进行递推平均滤波处理包括：

将限幅处理处理后的载荷值传入采样值队列的队尾；

去除采样值队列的队首的限幅处理处理后的载荷值；

将队列中的限幅处理处理后的载荷值进行算术平均运算。

优选的，所述多点顶升机构载荷检测方法还包括：

若判断所述载荷状态为空载荷时，对所获取到的载荷值进行标零。

在一种可能的实施例中，所述多点顶升机构载荷检测方法还包括自动替换失真信号步骤：

当任一顶升单元的载荷值出现异常时，屏蔽该异常载荷值，并用同一顶升单元上的其他载荷值的平均值来替代。

在一种可能的实施例中，所述多点顶升机构载荷检测方法还包括：

计算负载的重心位置；

判断重心位置是否偏离重心预设位置，若是，发出报警。