[发明专利]一种软板自动上板机

说明书

本发明公开了一种软板自动上板机，其包括机架、软板输送线、扫码装置、收纸盒、放板盒、电动导轨、吸板装置、吸纸装置和机械手臂，其零部件安装在机架上；软板输送线的一端部为分板区，另一端部为上板区；扫码装置位于分板区与上板区之间；收纸盒用于放置隔纸；放板盒用于放置软板；电动导轨安装在机架上，一端位于收纸盒上方，另一端位于分板区上方，中部位于放板盒上方；吸板装置通过第一升降装置安装在电动导轨的活动件上；吸纸装置通过第二升降装置安装在电动导轨的活动件上；机械手臂通过上板吸盘吸起上板区上的软板。本发明提高了上板效率和上板精度。

技术领域

本发明涉及一种用于全自动连续电镀设备中的软板自动上板机。

背景技术

在线路板行业中，软板(软性电路板，最薄0.036mm)上料一直采用人工上板，人力耗损比较大，且易出现上板精度不高的问题。随着时代变迁，科技的进步，凡事皆讲求效率及精度，线路板行业要求全自动连续电镀设备配备软板自动上板机。

由于软板具有薄而软的特性，使得对于上板机的设计还存在诸多未能解决的问题，故现有的全自动连续电镀设备的软板一直都是采用人工上板。随着工业4.0的提出，线路板行业提出生产自动化，需要尽量减少在生产过程中的人员和人为因素，使得现在急需设计一种能胜任的全自动连续电镀设备中的重要组件软板自动上板机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种提高上板效率和上板精度的软板自动上板机。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种软板自动上板机，其特征是包括：

机架，用于安装各部件；

软板输送线，安装在机架上，一端部为分板区，另一端部为上板区，软板为从分板区输送至上板区；

扫码装置，安装在软板输送线上，位于分板区与上板区之间，用于扫描软板上的二维码或条形码；

收纸盒，安装在机架上，用于放置隔纸；

放板盒，安装在机架上，用于放置软板，位于分板区与收纸盒之间；

电动导轨，安装在机架上，一端位于收纸盒上方，另一端位于分板区上方，中部位于放板盒上方；

吸板装置，可吸起软板，通过第一升降装置安装在电动导轨的活动件上；

吸纸装置，可吸起用于分隔两软板的隔纸，通过第二升降装置安装在电动导轨的活动件上；

机械手臂，活动端设置有上板吸盘，通过上板吸盘吸起上板区上的软板。

所述吸板装置包括吸盘安装架、第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，吸盘安装架安装在第一升降装置上，第一吸盘固定安装在吸盘安装架的一端的下面，用于吸起软板的一端部，第二吸盘和第三吸盘分别安装在吸盘安装架的另一端的下面，第二吸盘和第三吸盘分别可沿吸盘安装架长度方向调节，第二吸盘和第三吸盘分别用于吸起软板的另一端部的两边。

在所述吸盘安装架上设有第一长条孔和第二长条孔，第二吸盘上面设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆穿过第一长条孔，并在上端螺纹连接有第一调节螺母，第三吸盘上面设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过第二长条孔，并在上端螺纹连接有第二调节螺母，在第一长条孔和第二长条孔的侧边分别设有刻度。

所述放板盒安装在第三升降装置上，由第三升降装置带动升降。

所述第三升降装置包括升降装置安装架、升降电机、丝杆、升降螺母、连接板和升降板，丝杆可转动的竖向安装在升降装置安装架的下面，丝杆与升降电机连接，由升降电机带动转动，升降螺母固定在连接板中部，且升降螺母配合螺接在丝杆上，升降板位于升降装置安装架上方，升降板通过竖向的连接杆与连接板连接，放板盒固定安装在升降板上。