[发明专利]水雷引信试验方法

权利要求书

1.水雷引信试验方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取试验用雷体，在试验用雷体内安装数据采集模块用于采集并记录引信动作信息；试验用雷体外部固定安装有可控机械爪；

将试验用雷体通过可控机械爪与负浮力的锚体相连；

将试验用雷体和锚体吊放至水下；

利用目标物经过引信周边引发引信动作，数据采集模块记录引信动作信息；

可控机械爪动作解锁，试验用雷体与锚体相脱离并在正浮力作用下浮出水面供回收；

从回收的试验用雷体的数据记录仪中读取引信动作信息并完成试验；

所述试验用雷体包括筒体，所述筒体的一端为供引信固定安装的安装端，该筒体的另一端为具有密封端面的密封端；

所述筒体的数量为两个，两个筒体均为横向布置且通过各自的密封端对接固定相连接；

两个筒体的密封端面均具有竖向通槽并共同形成有至少一个竖向贯通的安装腔，所述安装腔内固定安装有所述可控机械爪；

所述可控机械爪包括声学应答释放器和锁扣机构；

所述声学应答释放器包括竖筒型的外壳，所述外壳的顶部设有透声结构，所述外壳的上段内部固定安装有声学换能器、电路板和电池，所述外壳的下段内部固定安装有电机，所述外壳的底部设有由所述电机驱动的所述锁扣机构；

所述声学应答释放器的数量为两个，两个声学应答释放器在所述安装腔内环向均匀间隔布置；

所述锁扣机构还包括一根钢缆，该钢缆的两端通过圆环与两个声学应答释放器 底部的所述锁扣机构相连接，该钢缆的长度方向的中部穿过锚体上表面固定的一个限位套环。

2.根据权利要求1所述的水雷引信试验方法，其特征在于：所述数据采集模块可为数据记录仪、单片机或嵌入式控制器中任意一种。

3.根据权利要求1所述的水雷引信试验方法，其特征在于：所述目标物为船只或舰艇。

4.根据权利要求1所述的水雷引信试验方法，其特征在于：所述锁扣机构包括锁扣件和锁定块；

所述锁扣件整体为顺时针90度旋转的L形板块结构，该L形板块结构的横竖交汇处贯穿插接有一根转轴，所述锁扣件通过该转轴可转动的固定在所述声学应答释放器的外壳上；该L形板块结构的竖边下端顺横边长度方向延伸形成有一个锁钩；该L形板块结构的横边上远离竖边的位置为具有一个竖向贯穿的腰形孔的平板结构；

所述锁定块为条形块状结构，所述锁定块与声学应答释放器内的电机的输出轴下端固定相连，且所述锁定块随输出轴旋转并使得自长度与所述腰形孔长度方向一致时能够穿过所述腰形孔，所述锁定块的长度与所述腰形孔的长度方向交叉时能够与腰形孔周边的下表面抵接并锁定限位。

5.根据权利要求1所述的水雷引信试验方法，其特征在于：每个筒体均为圆筒形结构，且两个声学应答释放器的上端高于所述筒体的顶部位置；

还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括控制器、数传电台、定位模块和数传电台天线和水压开关，所述数传电台、定位模块和数传电台天线和水压开关各自通过电缆与控制器相连接；且所述控制器和数传电台固定安装在筒体内部，所述数传电台天线和定位模块固定安装在筒体的底部外表面且竖向朝下，所述水压开关固定安装在所述筒体的表面。