[发明专利]一种开式双读数头圆光栅系统快速安装调整机构

说明书

本发明公开了一种开式双读数头圆光栅系统快速安装调整机构，包括底板、法兰盘和圆光栅，圆光栅两侧对径设有读数头安装座，读数头安装座分别固定连接正、反向读数头，在读数头安装座底部设有垫块，垫块与底板固定连接；读数头安装座沿Z向和Y向设有多个第一阶梯槽孔，用于调节读数头相对于圆光栅在Z向和Y向的距离，读数头安装座上还设有螺纹孔，通过紧固螺钉调节读数头安装座对X向的俯仰角度；垫块沿X向设有第二阶梯槽孔，用于调节读数头相对于圆光栅在X向的距离和调节读数头安装座相对于Z向的扭摆角度。本发明通过快速安装调整机构，实现读数头多自由度调整，体积小，结构简单，安装调整方便，可实现圆光栅和对径双读数头的快速安装调整。

技术领域

本发明属于精密检测元件安装调整技术领域，具体涉及一种开式双读数头圆光栅系统快速安装调整机构。

背景技术

现有旋转运动机构上大都安装有圆光栅作为角度检测元件，来提高运动的精度，其中以英国RENISHAW公司生产的圆光栅较为著名，尤其是双读数头的圆光栅系统。其采用双读数头对径读数，可消除安装偏心误差的影响以及可重复的更高阶奇次谐波误差。但针对具体的圆光栅和读数头，RENISHAW公司并没有提供相应的安装调整机构，需用户根据应用场合自主设计。

因读数头与圆光栅的安装位置要求高,现有的圆光栅和读数头安装调整机构体积大，不能实现多个自由度方向的调整，调整方式过程复杂且精度低，调整间隙不方便，不能适用于安装调整空间较小的仪器设备内，并且现有的安装调整机构无法观察读数头和圆光栅的状态，在影响工作效率的同时，有可能在安装过程中发生碰撞，损坏读数头。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开式双读数头圆光栅系统快速安装调整机构，通过快速安装调整机构，能实现读数头的多自由度调整，并且体积小，结构简单，安装调整方便，可实现圆光栅和对径双读数头的快速安装调整。

本发明的目的是这样实现的：一种开式双读数头圆光栅系统快速安装调整机构，包括底板、设置于底板上方与旋转电机固定连接的法兰盘和设置在法兰盘锥面上的圆光栅，在所述圆光栅的两侧对径设置有读数头安装座，所述读数头安装座分别固定连接正、反向读数头，在所述读数头安装座的底部设置有垫块，所述垫块与底板固定连接；所述读数头安装座沿Z向和Y向设有多个第一阶梯槽孔，用于调节读数头相对于圆光栅在Z向和Y向的距离，所述读数头安装座上还设置有螺纹孔，通过紧固螺钉调节读数头安装座对X向的俯仰角度；所述垫块沿X向设有第二阶梯槽孔，用于调节读数头相对于圆光栅在X向的距离和调节读数头安装座相对于Z向的扭摆角度。

进一步的，所述读数头安装座包括设于Z向的安装部和Y向的连接部，所述安装部上的第一阶梯槽孔设置两个，第一阶梯槽孔的大径端背离读数头，所述连接部上的第一阶梯槽孔设置三个，连接部上的第一阶梯槽孔的大径端背离垫块。

进一步的，所述读数头安装座的安装部上还设置有指示灯观察窗口，用于观察读数头的信号灯状态。

进一步的，所述第一阶梯槽孔和第二阶梯槽孔均为椭圆形阶梯槽孔。

进一步的，所述垫块的第二阶梯槽孔相对于读数头安装座对称设置。

进一步的，所述第一阶梯槽孔和第二阶梯槽孔的大径端宽度大于紧固螺钉的头部尺寸，小径端宽度小于紧固螺钉头部尺寸。

进一步的，所述圆光栅采用RESM圆光栅，读数头采用TONIC读数头。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、利用阶梯槽孔的间隙调整读数头与圆光栅的位置，可实现多个自由度方向上的调整，满足圆光栅与读数头之间的位置要求；

2、读数头对径安装在圆光栅两侧，可以消除偏心影响以及可重复的更高阶奇次谐波误差；

3、安装调整机构体积较小，能适用于安装调整空间较小的仪器设备内；