[发明专利]一种物体边界识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种物体边界识别方法，其特征在于，包括：

识别输入图像中的目标物体，得到目标物体图像；

将所述目标物体图像填充成正方形，对所述目标物体图像进行二值图像分割，得到二值图像；

对所述输入图像做全图边界处理，确定全图边界；

将所述全图边界与所述二值图像的边界取交集得到的交集点连接，得到所述目标物体的边界。

2.根据权利要求1所述的物体边界识别方法，其特征在于，所述将所述目标物体图像填充成正方形包括：

对所述目标物体图像按照长边的长度进行图片填充，得到正方形的目标物体图像。

3.根据权利要求1所述的物体边界识别方法，其特征在于，对所述目标物体图像进行二值图像分割，得到二值图像，包括：

根据所述目标物体图像确定所述目标物体的多个特征区域；

确定每个所述特征区域所对应的特征阈值；

基于特征区域与特征阈值之间的对应关系，利用图像语义分割模型对所述目标物体图像进行多尺度的二值图像分割，得到二值图像。

4.根据权利要求1所述的物体边界识别方法，其特征在于，对所述输入图像做全图边界处理，确定全图边界，包括：

针对每个像素点，将周围八个像素点的像素值按照预设颜色跳跃计算公式计算颜色跳跃值；

将多个像素点对应的颜色跳跃值的平均值确定为跳跃阈值；

将颜色跳跃值大于所述跳跃阈值的像素点确定为颜色跳跃点，将颜色跳跃值小于所述跳跃阈值的像素点确定为非颜色跳跃点；

基于所述颜色跳跃点确定全图边界。

5.一种物体边界识别装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别输入图像中的目标物体，得到目标物体图像；

分割模块，用于将所述目标物体图像填充成正方形，对所述目标物体图像进行二值图像分割，得到二值图像；

处理模块，用于对所述输入图像做全图边界处理，确定全图边界；

取交集模块，用于将所述全图边界与所述二值图像的边界取交集得到的交集点连接，得到所述目标物体的边界。

6.根据权利要求5所述的物体边界识别装置，其特征在于，所述分割模块包括：

对所述目标物体图像按照长边的长度进行图片填充，得到正方形的目标物体图像。

7.根据权利要求5所述的物体边界识别装置，其特征在于，所述分割模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标物体图像确定所述目标物体的多个特征区域；

第二确定单元，用于确定每个所述特征区域所对应的特征阈值；

分割单元，用于基于特征区域与特征阈值之间的对应关系，利用图像语义分割模型对所述目标物体图像进行多尺度的二值图像分割，得到二值图像。

8.根据权利要求5所述的物体边界识别装置，其特征在于，所述处理模块包括：

计算单元，用于针对每个像素点，将周围八个像素点的像素值按照预设颜色跳跃计算公式计算颜色跳跃值；

第三确定单元，用于将多个像素点对应的颜色跳跃值的平均值确定为跳跃阈值；

第四确定单元，用于将颜色跳跃值大于所述跳跃阈值的像素点确定为颜色跳跃点，将颜色跳跃值小于所述跳跃阈值的像素点确定为非颜色跳跃点；

第五确定单元，用于基于所述颜色跳跃点确定全图边界。

9.一种物体边界识别设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-4任一所述的方法。