[发明专利]一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体下方，所述主体内设有飞行系统，所述主体内设有收纳机构，所述摄像头上设有调节机构，所述调节机构包括调节组件和四个收缩组件，所述调节组件包括支撑板、连杆、调节电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接轴承、支架和滤光板，所述收纳机构包括缓冲组件和两个驱动组件，所述缓冲组件包括缓冲板和两个缓冲单元，该用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置通过调节机构实现了调节摄像头拍摄光线的功能，不仅如此，还通过收纳机构实现了收纳的功能，提高了该无人飞行装置在坠落时摄像头的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用广泛，主要用于农林业、运输、航拍等领域。

现有的用于航拍的无人机在飞行过程中，无人机上的摄像头大都裸露在外，当无人机的飞行系统发生故障而导致无人机坠落时，裸露在外的摄像头易被摔坏，不仅如此，在航拍过程中，如正对太阳等环境光线过强的情况时，还会影响航拍正常进行，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的具有收纳功能的无人飞行装置，包括主体和摄像头，所述摄像头设置在主体下方，所述主体内设有飞行系统，所述主体内设有收纳机构，所述摄像头上设有调节机构；

所述调节机构包括调节组件和四个收缩组件，所述调节组件包括支撑板、连杆、调节电机、驱动齿轮、从动齿轮、连接轴承、支架和滤光板，所述支撑板水平设置在主体内的底部，所述主体的底部设有通孔，所述支撑板与通孔正对设置，所述连杆竖向设置在通孔内，所述连杆的顶端固定在支撑板的底部，所述摄像头固定在连杆的底端，所述调节电机固定在支撑板的底部，所述调节电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在连接轴承上，所述连接轴承安装在连杆上，所述滤光板竖向设置在摄像头的远离拍摄方向的一侧，所述滤光板与摄像头正对设置，所述滤光板通过支架固定在连接轴承的外周，所述伸缩组件以连杆的轴线为中心周向均匀设置在主体内；

所述收纳机构包括缓冲组件和两个驱动组件，所述缓冲组件包括缓冲板和两个缓冲单元，所述缓冲板水平设置在主体内，所述缓冲板设置在支撑板的正上方，两个缓冲单元分别设置在连杆的两侧，所述缓冲单元包括连接管、推板和升降杆，所述连接管竖向设置，所述连接管的顶端固定在主体内的顶部，所述推板水平设置在连接管内，所述连接管套设在推板上，所述升降杆与连接管同轴设置，所述推板的底部通过升降杆与缓冲板的顶部固定连接，两个驱动组件分别设置在缓冲板的两侧，所述驱动组件与支撑板传动连接。

作为优选，为了便于航拍，所述收缩组件包括气缸和脚垫，所述气缸竖向设置，所述气缸固定在主体的内壁上，所述脚垫水平设置在气缸的下方，所述气缸与脚垫传动连接，所述主体的底部设有连接口，所述连接口与脚垫匹配，所述脚垫设置在连接口内。

作为优选，为了驱动支撑板升降，所述驱动组件包括驱动单元和密封单元，所述驱动单元包括驱动电机、滚筒、连接线、定滑轮、导杆和弹簧，所述驱动电机固定在主体的内壁上，所述驱动电机与滚筒传动连接，所述滚筒的轴线水平设置，所述连接线的一端固定在支撑板的顶部，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上，所述定滑轮固定在主体内的顶部，所述导杆竖向设置，所述导杆的两端分别固定在主体内的顶部和底部，所述支撑板套设在导杆上，所述支撑板的顶部通过弹簧与主体内的顶部连接，所述弹簧套设在导杆上。

作为优选，为了提高连接线的强度，所述连接线的制作材料为钢丝绳。