[发明专利]样本混匀与移动机构及其方法

权利要求书

1.一种样本混匀与移动机构，其特征在于，包括抓取装置、摇匀装置以及位移装置；

所述抓取装置包括抵压部件、夹持部件以及弹性部件，所述抵压部件通过所述弹性部件连接于所述摇匀装置，所述抵压部件用于抵压样本容器，所述夹持部件连接于所述摇匀装置且可相对所述抵压部件运动，所述夹持部件用于夹持所述样本容器；

所述摇匀装置用于带动所述夹持部件运动以对所述样本容器中的样本进行摇匀；

所述位移装置连接于所述摇匀装置，所述位移装置用于带动所述摇匀装置移动。

2.根据权利要求1所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述弹性部件包括弹性件以及第一固定件，所述第一固定件连接于所述摇匀装置，所述弹性件活动连接于所述第一固定件上，所述抵压部件活动连接于所述第一固定件且位于所述弹性件与所述摇匀装置之间。

3.根据权利要求2所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述摇匀装置包括摇匀支撑部件、摇匀联动部件以及摇匀驱动部件，所述摇匀支撑部件连接于所述位移装置，所述摇匀驱动部件设于所述摇匀支撑部件上，所述摇匀驱动部件通过所述摇匀联动部件连接于所述夹持部件，所述摇匀驱动部件能够通过驱动所述摇匀联动部件运动以带动所述夹持部件做往复运动。

4.根据权利要求3所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述摇匀联动部件包括偏心轴、连杆以及滑块，所述摇匀支撑部件具有支撑面以及开设于所述支撑面的滑动通道，所述偏心轴具有中心轴以及外圆偏心轴，所述摇匀驱动部件连接于所述中心轴，所述外圆偏心轴铰接于所述连杆的一端，所述外圆偏心轴能够带动所述连杆在平行于所述支撑面的平面内运动，所述滑块铰接于所述连杆的另一端，所述滑块连接于所述夹持部件且带动所述夹持部件在所述滑动通道内往复运动。

5.根据权利要求4所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述摇匀装置还包括用于对所述连杆进行定位的摇匀定位部件，所述摇匀定位部件设于所述摇匀支撑部件上。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述位移装置包括第一调节部件以及第二调节部件，所述第一调节部件用于驱动所述摇匀装置在第一方向运动，所述第二调节部件用于驱动所述摇匀装置在第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述第一调节部件包括调节平台以及用于驱动所述调节平台运动的第一调节驱动件，所述第一调节驱动件连接于所述调节平台；

所述第二调节部件包括连接件以及用于驱动所述连接件运动的第二调节驱动件，所述连接件连接于所述摇匀装置且可转动连接于所述调节平台，所述第二调节驱动件连接于所述连接件。

8.根据权利要求7所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述连接件包括第一子连接件、第二子连接件以及锁紧件，所述第二调节驱动件连接于所述第一子连接件，所述第二子连接件连接于所述摇匀装置，所述第二子连接件可转动连接于所述调节平台，且所述第二子连接件可沿所述第一子连接件的轴向滑动，所述锁紧件用于锁紧所述第一子连接件以及所述第二子连接件以实现所述第一子连接件与所述第二子连接件共同转动。

9.根据权利要求1~5任意一项所述的样本混匀与移动机构，其特征在于，所述夹持部件弯折形成连接部以及夹持部，所述连接部连接于所述摇匀装置，所述夹持部的延伸方向与所述抵压部件的延伸方向相同，所述夹持部具有用于供所述样本容器卡设的卡设槽。

10.一种样本混匀与移动方法，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的样本混匀与移动机构，包括以下步骤：

通过位移装置动作以带动摇匀装置以及抓取装置移动，至所述抓取装置的抵压部件压紧位于第一位置的样本容器的顶端；通过所述摇匀装置动作以带动所述抓取装置的夹持部件夹持所述样本容器；

所述摇匀装置通过带动所述夹持部件运动以带动所述样本容器运动，以实现混匀所述样本容器中的样本；

通过所述位移装置动作以带动所述摇匀装置、所述抓取装置以及所述样本容器移动，至所述样本容器到达第二位置；通过所述摇匀装置动作以带动所述夹持部件复位，以实现所述夹持部件释放所述样本容器；通过所述位移装置动作以带动所述摇匀装置以及所述抓取装置复位。