[发明专利]一种移动机器人自动存储和拣选系统在审
| 申请号： | 201910119742.9 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109911483A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 万曰程;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 人工拣选 工位 轨道 拣选 移动机器人 封闭区域 拣选系统 自动存储 控制机器人 最大利用率 方向设置 轨道设置 轨迹移动 驱动马达 输送设备 物料存储 项目成本 作业效率 可移动 行走轮 作业区 底座 外部 配合 | ||
1.一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：包括环形货架(1)、机器人轨道(2)、机器人(3)、人工拣选工位(4)，所述机器人轨道(2)设置于环形货架(1)围成封闭区域的内部，所述机器人(3)的底座配有与机器人轨道(2)相配合的行走轮、控制机器人(3)沿机器人轨道(2)的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道(2)上设有至少一个可移动的机器人(3)，所述人工拣选工位(4)位于环形货架(1)围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位(4)的作业区货架沿机器人轨道(2)的轨迹方向设置。
2.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述人工拣选工位(4)作业区的货架自下至上依次设有一层拣选区、二层拣选区、三层拣选区和四层输送区，所述四层输送区与空料箱出库输送线(41)相对接。
3.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述环形货架(1)包括位于机器人轨道(2)两端相对设置的半环形货架(11)和对称设于机器人轨道(2)两侧的直线货架(12)，所述直线货架(12)的两端分别与相对的半环形货架(11)相对接。
4.如权利要求3所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述半环形货架(11)的外侧设有物料出库输送线(10)，所述直线货架(12)的外侧设有两个物料入库输送线(100)。
5.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述机器人(3)的数量为两个，所述机器人(3)采用激光或编码器定位。
6.如权利要求1所述的一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：所述环形货架(1)由若干个独立的货架单元组成，所述货架单元由两个对称设置的货架片通过多个横梁连接而成，所述货架片包括两个竖直设置的支撑柱(101)、连接于两个支撑柱(101)之间的多个连接架(102)、和间隔设置于两个支撑柱内壁之间的多个支撑板(103)，所述支撑板(103)呈水平设置。
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