[发明专利]一种3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种3D打印方法，其特征在于：

其采用下述的打印机进行打印：

所述的打印机包含有控制系统、物料系统、搅拌系统、挤出系统、xy轴系统和z轴系统、无线发射/接收系统和输入输出系统，其中，

所述的控制系统用于控制搅拌系统、挤出系统、xy轴系统和z轴系统；

所述的物料系统包括物料输送系统和称量系统，与搅拌系统连接；

所述的搅拌系统用于物料的搅拌，与物料系统、挤出系统连接；

所述的挤出系统用于挤出搅拌均匀的混合物料，所述的挤出系统包含打印喷头；

所述的无线发射/接收系统与控制系统相连，用于远程移动终端对3D打印机进行控制和监控；

所述的输入输出系统与控制系统相连，用于现场的打印参数和数字模型的输入与输出；

所述的xy轴系统控制所述的打印喷头在xy轴方向运动；

所述的z轴系统包含成型粉体贮存缸、成型缸、铺粉辊、功能材料贮存缸和螺旋布料辊，所述的成型粉体贮存缸底部为可移动第一活塞，所述的成型缸底部为可移动第二活塞，所述的功能材料为具有电学、磁学、光学、热学、声学、力学、化学、生物医学功能；

所述的3D打印方法包括以下步骤：

步骤一，利用输入输出系统进行打印参数的设置或者利用移动终端远程进行打印参数的设置；

步骤二，将第二液体物料置于所述的液体物料输送系统中，并通过称量系统控制第二液体物料的用量；

步骤三，将称量好的第二液体物料置于搅拌系统中，搅拌均匀，得到第二混合物料；

步骤四，将所述的第二混合物料置于挤出系统中，挤出系统将所述的第二混合物料置于xy轴系统中；

步骤五，z轴系统中的成型粉体贮存缸中有第二成型粉体，z轴系统中的可移动第一活塞上升m距离，采用铺粉辊将第二成型粉体均匀铺在可移动第二活塞上，xy轴系统上的打印喷头将所述的第二混合物料打印在铺有第二成型粉体的可移动第二活塞上，第二混合物料与第二成型粉体发生化学反应，凝固定型成第二块体，螺旋布料辊将功能材料贮存缸中的功能材料均匀摊铺在所述的第二块体上，摊铺厚度为n，可移动第二活塞下降m+n距离；

重复步骤五，至完成控制系统中设定的待打印物体的参数，停止打印，

去除多余粉体，表面处理，即得到待打印物体，

所述的第二液体为水和液态速凝剂；

所述的第二成型粉体为水泥基粉体或石膏粉体。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

所述的物料系统包括液体物料输送系统、液体物料称量系统。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

所述的z轴系统还包括成型粉体收集缸。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

所述的可移动第一活塞和所述的可移动第二活塞在竖直方向上运动，且所述的可移动第一活塞上升的距离等于所述的可移动第二活塞下降的距离。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

所述的无线发射/接收系统与控制系统相连接，通过远程移动终端实现远程控制3D打印机。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

所述的输入输出系统与控制系统相连接，通过输入输出系统控制3D打印机。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印方法，其特征在于：

步骤三所述的搅拌的时间为10-120s。