[发明专利]一种起落杆的控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种起落杆的控制方法及装置，涉及交通技术领域。该方法包括：检测目标候车区域中车辆的标识和车辆的位置信息；根据车辆的位置信息，确定车辆序列，车辆序列中车辆的标识的顺序与车辆到起落杆的距离正相关；根据车辆序列中各车辆的标识，识别车辆序列中各车辆是否具有通车权限；如果车辆序列中存在从队首开始的连续至少一个具有通车权限的目标车辆，则抬升起落杆；当检测到目标车辆中的最后一个目标车辆通过起落杆后，降落起落杆。采用本发明，可以缩短车辆的通行时间。

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别是涉及一种起落杆的控制方法及装置。

背景技术

目前，公共交通场所(比如停车场)的出入口处通常设置有车辆出入关卡，车辆通常会在车辆出入关卡的候车区域中排队等候通过。

为了提高车辆通车效率，人们通常采用车辆出入管理系统，来自动识别车辆的权限，对具有通车权限的车辆执行放行操作，对不具有通车权限的车辆执行不放行操作，以避免不具有通车权限的车辆进入停车场所。具体的处理过程为：车辆出入管理系统可以识别当前靠近起落杆的待通过车辆的车牌号，然后根据车牌号判断该待通过车辆是否具有通车权限，如果该待通过车辆具有通车权限，则抬升起落杆，并检测到该待通过车辆通过后，降落起落杆，然后，基于相同的过程对下一辆车辆进行判断。

然而，在上下班高峰时车辆的数目较多，基于上述方案，如果多辆连续的车辆都具有通车权限，则需要频繁的抬起和降落起落杆，消耗大量的时间，导致车辆通行时间过长。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种起落杆的控制方法及装置，可以缩短车辆的通行时间。具体技术方案如下：

第一方面提供了一种起落杆的控制方法，所述方法应用于车辆出入管理系统中的控制设备，所述车辆出入管理系统还包括起落杆，所述方法包括：

检测目标候车区域中车辆的标识和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，确定车辆序列，所述车辆序列中车辆的标识的顺序与所述车辆到所述起落杆的距离正相关；

根据所述车辆序列中各车辆的标识，识别所述车辆序列中各车辆是否具有通车权限；

如果所述车辆序列中存在从队首开始的连续至少一个具有通车权限的目标车辆，则抬升所述起落杆；

当检测到所述目标车辆中的最后一个目标车辆通过所述起落杆后，降落所述起落杆。

可选的，所述检测目标候车区域中车辆的标识和所述车辆的位置信息，包括：

获取图像检测部件检测到的目标图像；

根据预设的第一图像识别算法，识别所述目标图像中的车道分界线；

在所述目标图像中，确定以所述车道分界线为边界、且靠近所述图像检测部件所属的车辆出入口区域侧的目标候车区域；

根据预设的第二图像识别算法，识别所述目标候车区域中车辆的标识和所述车辆的位置信息。

可选的，所述根据所述车辆序列中各车辆的标识，识别所述车辆序列中各车辆是否具有通车权限，包括：

针对所述车辆序列中每个车辆的标识，判断该车辆的标识是否属于预设的标识集合，所述标识集合包含具有通车权限的车辆的标识；

如果该车辆的标识属于所述标识集合，则判定该车辆具有通车权限；

如果该车辆的标识不属于所述标识集合，则判定该车辆不具有通车权限。

可选的，所述方法还包括：