[发明专利]中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法

权利要求书

1.中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，所述方法包括：

计算获得直线电机调速系统直流侧功率P_dc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率P_mech、变流器机械附加损耗P_Δ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为P_r铝热、变流器热损耗P_inv、变流器线电流有效值I_1rms；

基于直线电机调速系统直流侧功率P_dc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率P_mech、变流器机械附加损耗P_Δ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为P_r铝热、变流器热损耗P_inv、变流器线电流有效值I_1rms，计算获得直线电机的初级电阻R_1TB；

基于直线电机的初级电阻R_1TB与直线电机绕组温度的对应关系，计算获得直线电机初级电阻温度TB；

基于直线电机初级绕组温度保护阈值与直线电机实时初级电阻温度的比较结果，对直线电机运行功率进行控制。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，在变流器供电的直线电机调速系统中，电机控制采用恒转差频率转子磁场定向矢量控制策略。

3.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，根据直线电机调速系统中的直流侧电压和直流侧电流计算出直流侧功率P_dc。

4.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于直流侧电压传感器检测中间直流侧电压，基于直流侧电流传感器检测中间直流侧电流。

5.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于涡流传感器或交叉环线传感器检测列车速度，基于转子磁场定向矢量控制磁链观测器观测出电机实际推力，根据电机实际推力和列车速度计算出变流器输出机械功率P_mech。

6.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，计算获得变流器两相静止坐标系αβ下两相电流I_α、I_β，基于变流器两相电流I_α、I_β计算出变流器线电流有效值I_1rms。

7.根据权利要求6所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，变流器相电流传感器检测变流器三相输出电流分别为I_u、I_v、I_w，Clark变换后计算出两相静止坐标系αβ下两相电流I_α、I_β，其计算公式为：

8.根据权利要求6所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于两相电流I_α、I_β计算出变流器线电流有效值I_1rms，其计算公式为：

9.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于牵引变流器额定功率为P_n和标定变流器热损耗为2.5％P_n，计算获得变流器热损耗P_inv。