[发明专利]一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取长焦镜头变焦电机的运动方向；

根据所述运动方向确定所述长焦镜头的变倍趋势；

根据所述变倍趋势对所述长焦镜头进行初始聚焦控制，以改变所述长焦镜头的聚焦倍数值；

在所述聚焦倍数值持续改变的同时，对通过所述长焦镜头获得的画面进行清晰度评估，得出清晰度评估值，并确定所述清晰度评估值的变化曲线；

根据所述变化曲线对所述长焦镜头进行修正聚焦控制，以修正所述聚焦倍数值，直至清晰度评估值达到所述变化曲线的极值处。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法，其特征在于，所述在所述聚焦倍数值持续改变的同时，对通过所述长焦镜头获得的画面进行清晰度评估，得出清晰度评估值，确定所述清晰度评估值的变化曲线的过程包括：

在所述聚焦倍数值持续改变的同时，使用边缘检测算法对所述画面进行边缘检测，获得边缘像素点数，将所述边缘像素点数作为所述清晰度评估值；

确定所述清晰度评估值的变化曲线，其中，所述变化曲线包括多个连续交叉排列的上升区间和下降区间。

3.根据权利要求2所述的基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法，其特征在于，所述根据所述变化曲线对所述长焦镜头进行修正聚焦控制，以修正所述聚焦倍数值，直至清晰度评估值达到所述变化曲线的极值处的过程包括：

当所述清晰度评估值处于所述上升区间时，控制所述变焦电机沿所述运动方向继续运动，以继续修正所述聚焦倍数值；

当所述清晰度评估值处于所述下降区间时，控制所述变焦电机沿所述运动方向的反方向回退，直至清晰度评估值达到所述变化曲线的极值处。

4.根据权利要求2所述的基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法，其特征在于，所述边缘检测算法为Sobel边缘检测算法。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于图像处理的长焦变倍快速聚焦方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

持续获取所述变焦电机的运动情况，其中，所述运动情况包括静止状态、聚焦运动状态和启动状态，所述静止状态为所述变焦电机完全静止的状态，所述聚焦运动状态为对所述长焦镜头进行初始聚焦控制或对所述长焦镜头进行修正聚焦控制时所述变焦电机的持续运动状态，所述启动状态为所述变焦电机从所述静止状态切换到所述聚焦运动状态时的临界状态；

当所述变焦电机处于所述启动状态时，执行所述获取长焦镜头变焦电机的运动方向的步骤。

6.一种基于图像处理的长焦变倍快速聚焦系统，其特征在于，所述系统包括：

监测模块，用于获取长焦镜头变焦电机的运动方向；

预判模块，用于根据所述运动方向确定所述长焦镜头的变倍趋势；

初控模块，用于根据所述变倍趋势对所述长焦镜头进行初始聚焦控制，以改变所述长焦镜头的聚焦倍数值；

评估模块，用于在所述聚焦倍数值持续改变的同时，对通过所述长焦镜头获得的画面进行清晰度评估，得出清晰度评估值，并确定所述清晰度评估值的变化曲线；

调控模块，用于根据所述变化曲线，通过所述控制单元对所述长焦镜头进行修正聚焦控制，以修正所述聚焦倍数值，直至清晰度评估值达到所述变化曲线的极值。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的长焦变倍快速聚焦系统，其特征在于，所述评估模块包括：

图像处理单元,用于在所述聚焦倍数值持续改变的同时，使用边缘检测算法对所述画面进行边缘检测，获得边缘像素点数，将所述边缘像素点数作为所述清晰度评估值；

数值分析单元，用于确定所述清晰度评估值的变化曲线，其中，所述变化曲线包括多个连续交叉排列的上升区间和下降区间。