[发明专利]一种半自动玻璃打磨机及玻璃打磨方法

说明书

本发明涉及一种半自动玻璃打磨机，包括平面载台、打磨机构和装载机构，打磨机构和装载机构均设置在平面载台上；打磨机构包括定位模块和打磨机，打磨机设置在定位模块上，定位模块可在平面载台上的预定空间内移动；装载机构包括载板、定位块、翻转部、伸缩杆和垫块，载板通过翻转部连接在平面载台上，载板可绕翻转部在预定角度内旋转，若干块定位块设置在载板上以形成装载空间，伸缩杆一端连接在平面载台上，另一端连接在载板上，垫块设置在所述平面载台上以使抵靠在所述垫块上的载板与所述平面载台平行。本发明提供的半自动玻璃打磨机能降低人工成本，且打磨质量更高，降低产品破损率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别是涉及一种半自动玻璃打磨机及玻璃打磨方法。

背景技术

目前TFT-LCD减薄通常采用化学减薄的方法，对于G5.5以上尺寸TFT-LCD，通常需要在减薄前进行一次切割。切割产生的玻璃碎屑在后期物流过程中，对产品表面产生普通日光灯下肉眼不可见的细微缺陷，该类缺陷在减薄过程中会优先与蚀刻酸液反应，受到腐蚀后缺陷会被进一步放大。为了提升TFT-LCD减薄外观良品率，往往需要通过抛光对这些被放大的缺陷进行修复。这些外观不良因受损的程度不同，减薄完成后呈现的位置和形成的缺失大小、深度也会不同。现有的单面抛光机无法满足单点/局部范围的抛光，以至于表观大小不一、分布不均的表面缺陷无法通过一次抛光完全移除。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种半自动玻璃打磨机及玻璃打磨方法。

一种半自动玻璃打磨机，包括平面载台、打磨机构和装载机构，所述打磨机构和所述装载机构均设置在所述平面载台上；

打磨机构包括定位模块和打磨机，所述打磨机设置在所述定位模块上，所述定位模块可在所述平面载台上的预定空间内移动；

装载机构包括载板、定位块、翻转部、伸缩杆和垫块，所述载板通过所述翻转部连接在所述平面载台上，所述载板可绕所述翻转部在预定角度内旋转，所述若干块定位块设置在所述载板上以形成装载空间，所述伸缩杆一端连接在所述平面载台上，另一端连接在所述载板上，所述垫块设置在所述平面载台上以使抵靠在所述垫块上的载板与所述平面载台平行。

在其中一个实施例中，所述定位模块包括相互垂直的X驱动轴、Y驱动轴和Z驱动轴，所述Y驱动轴沿所述平面载台的长度方向设置，所述X驱动轴连接在所述Y驱动轴上并可沿所述Y驱动轴移动，所述X驱动轴沿所述平面载台的宽度方向设置，所述Z驱动轴连接在所述X驱动轴上并可沿所述X驱动轴移动，所述Z驱动轴垂直于所述平面载台；所述打磨机设置在所述Z驱动轴上并可沿所述Z驱动轴移动。

进一步的，所述Y驱动轴包括两根滑轨和与所述滑轨匹配的滑座，所述滑轨设置在所述平面载台两侧边沿附近。

在其中一个实施例中，所述打磨机包括气动打磨模块和压力传感器，所述压力传感器连接在所述打磨模块上用于检测所述气动打磨模块上的压力。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆采用氮气弹簧。

在其中一个实施例中，所述翻转部包括两个连接座及设置在连接座上的轴承，两个所述连接座上的轴承的旋转轴心重合，所述载板上设有旋转凸块，所述旋转凸块连接在所述轴承内。

在其中一个实施例中，所述半自动玻璃打磨机还包括机架，所述机架用于承载所述平面载台，所述机架含有四根可伸缩的支腿。

本发明同时提供一种玻璃打磨方法，采用如上述的半自动玻璃打磨机，打磨方法包括下列步骤：

在待打磨的缺陷位置处的玻璃背面粘贴预定尺寸胶带；

将载板翻转至预定倾斜位置，将贴有胶带的玻璃装载到载板上并将载板翻转至水平位置；

对所述缺陷位置处的玻璃进行打磨。