[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201910120439.0 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN110304035A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 水野俊幸;岸隆行;小西庆明;栗原诚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 评价单元 乘客 变更单元 行驶控制 运动特性 变更 | ||
1.一种控制装置，其对车辆进行控制，所述控制装置的特征在于，
所述控制装置具备：
评价单元，其对所述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及
设定变更单元，其基于所述评价单元的评价结果来变更所述车辆的运动特性的设定。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述车辆包括自动驾驶模式来作为动作模式，
在所述自动驾驶模式中，所述评价单元进行所述关心程度的评价，并且所述设定变更单元进行所述设定的变更。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述设定变更单元通过变更所述车辆的加速减速特性的设定来变更所述运动特性的设定。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
所述车辆具备自动变速器，
所述设定变更单元通过变更所述自动变速器的控制方式来变更所述加速减速特性的设定。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述自动变速器包括变速机构，
所述设定变更单元变更所述变速机构所具备的卡合机构的控制方式来变更所述加速减速特性的设定。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
所述自动变速器包括带有锁止离合器的变矩器，
所述设定变更单元变更所述锁止离合器的控制方式来变更所述加速减速特性的设定。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
在由所述评价单元评价的所述关心程度高于基准范围的情况下，所述设定变更单元提高所述运动特性，在该关心程度低于所述基准范围的情况下，所述设定变更单元对所述运动特性进行限制。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述车辆具备配置于车内的摄像装置，
所述评价单元基于由所述摄像装置获得的摄像图像来评价所述关心程度。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述车辆具备配置于车内的时钟，
所述评价单元基于所述乘客观看所述时钟的频率来评价所述关心程度。
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