[发明专利]一种用于电表运输小车的智能无线充电方法、装置和设备

说明书

本申请公开了一种用于电表运输小车的智能无线充电方法、装置和设备，方法包括：获取待充电电表周转箱运输小车的电池容量参数，并判断所述电池容量参数是否小于预置工作电池参数，若是，检测所述待充电电表周转箱运输小车的电池类别，并根据相应的电池类别匹配相应的充电方式对所述待充电电表周转箱进行充电。本申请实施例提供的一种用于电表运输小车的智能无线充电方法，通过识别待充电的电表周转箱运输小车的动力装置的电池类型来匹配相应的充电策略解决了现有既有技术存在的专机专用，且不具备多机种多充电方式的兼容性的技术问题。

技术领域

本发明涉及电表检定系统物流过程自动化技术领域，尤其涉及一种用于电表运输小车的智能无线充电方法、装置和设备。

背景技术

电表周转箱运输小车是一种新型的智能自动化物流系统，主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业，实现电表自动化检定作业过程中电表周转箱物流过程自动化，电表周转箱出入立体仓库的无人化。电表检定系统能够根据营销系统下达的电能表检定任务，通过生产调度平台协调，由仓储系统将待检箱表出库，电表周转箱运输小车接收运输小车控制调度系统的指令，将电表周转箱运输至检定系统的周转箱待检存储平台。待电表检定流程完毕后，电表检定系统通知运输小车控制调度系统，电表周转箱运输小车将完成电表检定后的电表周转箱运输回立体仓库。电表周转箱运输小车属于电表检定系统物流过程自动化的核心设备，上面与电表检定系统的立体存储仓库衔接，下面与电表检定流水线或检定设备台对接。

目前电表周转箱运输小车生产厂家众多，国家也无相关的国家标准，行业亦无相关行业标准，另外因客户需求等不确定原因，导致电能周转箱运输小车整个内部框架及方案均有所不同。电表周转箱运输小车电池类别及型号众多、电池充电协议及程序众多、电池的充电方案有有线充电无线充电等多种方式、相关无线方案也有电磁感应方式、磁共振方式、电波接收方式等，因此造成小车的通用化程度低、自动化程度低、可靠程度低、不能并入智能化电表检定系统。

传统电表周转箱运输小车的电源一般有铅酸电池、镍氢电池、锰酸铁锂电池、钴酸铁锂电池、磷酸铁锂电池、三元铁锂电池等，充电设备一般采用有人操作的有线充电桩方式或者设备专用无线充电方式。传统电表周转箱运输小车实现的功能比较基础，只是让电表检定系统中立体仓库和电表检定设备进行了物流结合，并且传统电表周转箱运输小车的动力系统充电存在着非常大的隐患，包括不同的电池类别需要不同充电程序；不同的电池需要不同的充电器设备；传统的专用无线充电方式也不可避免的存在专机专用的问题，并且不具备多机种多充电方式的兼容性。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于电表运输小车的智能无线充电方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有的专用无线充电方式存在的专机专用，不具备多机种多充电方式的兼容性的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于电表运输小车的智能无线充电方法，包括：

获取待充电电表周转箱运输小车的电池容量参数，并判断所述电池容量参数是否小于预置工作电池参数，若是，检测所述待充电电表周转箱运输小车的电池类别，并根据相应的电池类别匹配相应的充电方式对所述待充电电表周转箱进行充电，若否，判断所述电池容量参数是否大于所述预置工作电池参数，若大于，提示所述待充电电表周转箱运输小车位于可工作状态。

优选地，所述获取待充电电表周转箱运输小车的电池容量参数，并判断所述电池容量参数是否小于预置工作电池参数之前还包括：

检测所述待充电电表周转箱运输小车是否驶入无线可充电区域，若是，获取所述待充电电表周转箱运输小车的当前位置点充电效率参数，判断所述位置点充电效率参数是否是最大值，若是，以所述位置点充电效率参数对应的位置点为所述待充电待充电电表周转箱运输小车的充电位置；若否，移动所述待充电电表周转箱运输小车到下一个位置点，获取所述待充电电表周转箱运输小车的下一个位置点的充电效率参数，并判断所述下一个位置点的充电效率参数是否是最大值。