[发明专利]一种脊柱复健装置及其控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种脊柱复健装置。所述脊柱复健装置包括：支架和沿所述支架的长度方向上设置的足部夹持机构、腰部支撑机构以及颈部支撑机构；其中，所述支架设置有抬升机构，所述抬升机构能够使所述支架围绕支撑点转动，带动所述足部夹持机构向上转动，同时带动所述颈部支撑机构向下转动，以对用户的脊柱产生反重力牵引。本申请采用脊柱复健技术，可以松弛和锻炼腰背肌力和脊柱周围核心肌群，减少椎体和椎间盘的压力，恢复脊柱的生理曲度和物理平衡，达到脊柱复健的目的。

技术领域

本申请涉及脊柱康复设备领域，特别涉及一种脊柱复健装置及其控制方法。

背景技术

人体的脊柱负责支撑人类的各种活动以及主掌我们的健康，尤其是颈椎和腰椎。颈椎的主要功能是承载头颅重量和维持头颅平衡，并适应感觉器官的刺激反应，完成较敏锐灵活的活动性。腰椎的主要功能是上半身和下半身连接枢纽，在行走、改变体位和搬动物体的过程中，灵活的维持身体的平衡。颈椎和腰椎一旦偏斜、错位，就可能产生压迫或刺激神经的问题，从而引发身体器官功能异常的症状。目前为止，几乎没有安全有效的方法来治疗或改善脊柱疾病。例如，西药的短时效果明显但副作用大；现有的装置进行牵引理疗，无法估计脊柱的整体平衡，引起肌肉拮抗和损伤；手术的价格昂贵且有风险，护理期长；中医艾灸和针灸可暂时缓解，但易复发；推拿过程较痛苦，且人员培养成本较高。因此，期望开发一种安全、操作简便、智能化定制的脊柱复健装置，可以根据不同用户的脊柱情况，适应性地为用户进行脊柱复健治疗。

发明内容

本申请实施例之一提供一种脊柱复健装置。所述脊柱复健装置包括：支架；和沿所述支架的长度方向上设置的足部夹持机构、腰部支撑机构以及颈部支撑机构；其中，所述支架设置有抬升机构，所述抬升机构能够使所述支架围绕支撑点转动，带动所述足部夹持机构向上转动，同时带动所述颈部支撑机构向下转动，以对用户的脊柱产生反重力牵引。

在一些实施例中，所述支架上设有第一距离调节机构，所述颈部支撑机构固定在所述第一距离调节机构上，所述第一距离调节机构能够调节所述颈部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

在一些实施例中，所述支架上设有第二距离调节机构，所述腰部支撑机构固定在所述第二距离调节机构上；所述第二距离调节机构能够调节所述腰部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

在一些实施例中，所述腰部支撑机构与所述颈部支撑机构之间的距离为用户颈椎弯曲和腰椎弯曲之间的距离。

在一些实施例中，所述支架上设有第三距离调节机构，所述足部夹持机构固定在所述第三距离调节机构上，所述第三距离调节机构能够调节所述足部夹持机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

在一些实施例中，所述支架上还设有臀部支撑机构以及第四距离调节机构；所述臀部支撑机构位于所述足部夹持机构和所述腰部支撑机构之间，用于支撑用户的臀部；所述臀部支撑机构固定在所述第四距离调节机构上，所述第四距离调节机构能够调节所述臀部支撑机构在沿所述支架的长度方向上的位置。

在一些实施例中，所述支架具有第一竖直平面，所述第一竖直平面沿所述长度方向延伸且与所述支架的水平面垂直；所述足部夹持机构具有驱动单元，所述驱动单元能够带动所述足部夹持机构摆动；其中，所述足部夹持机构的摆动平面与所述第一竖直平面相交。

在一些实施例中，所述足部夹持机构的摆动平面与所述第一竖直平面垂直。

在一些实施例中，所述腰部支撑机构具有腰枕和第一高度调节单元，所述第一高度调节单元能够调节所述腰枕的高度；所述颈部支撑机构具有颈枕和第二高度调节单元，所述第二高度调节机构能够调节所述颈枕的高度。

在一些实施例中，所述腰枕为人体工学结构，具有符合人体胯骨结构的凹部。所述颈枕为人体工学结构，具有符合人体肩胛骨机构的支撑部。所述腰枕和/或颈枕与用户接触的表面具有按摩凸起。所述腰枕和/或颈枕具有加热单元。