[发明专利]全自动墩头设备及系统

权利要求书

1.一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，其特征在于，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构；

所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内；

所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽中最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热；

所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。

2.根据权利要求1所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述冲压机构包括径向压紧机构和横向冲压机构，所述径向压紧机构用于对所述工件的径向压紧，所述横向冲压机构用于对所述工件横向冲压。

3.根据权利要求2所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述全自动墩头设备还包括设置于所述底座上的移料机构，所述径向压紧机构设置有多个压紧环槽，所述横向冲压机构设置有多个冲压口，多个所述压紧环槽和多个所述冲压口相互配合，以对所述工件进行径向冲压和横向冲压；所述移料机构用于将所述工件沿多个所述压紧环槽和多个所述冲压口依次移动，以使所述径向压紧机构和所述横向冲压机构对所述工件进行冲压。

4.根据权利要求3所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述移料机构设置有多个移料环槽，所述移料环槽的数量与所述冲压口和所述压紧环槽的数量一致，所述移料环槽用于容置所述工件，在所述移料机构运动时带动所述工件随之运动。

5.根据权利要求3所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述全自动墩头设备还包括冲压基座，所述冲压基座设置于所述底座上并与所述径向压紧机构相对，所述冲压基座上设置有多个基座环槽，所述基座环槽与所述压紧环槽相对。

6.根据权利要求1所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述传送机构包括传送驱动和多个夹持机械手，所述夹持机械手与所述传送驱动传动连接，所述夹持机械手用于夹持所述工件，所述传送驱动用于通过所述夹持机械手传送所述工件。

7.根据权利要求6所述的全自动墩头设备，其特征在于，传送机构还包括牵引机构，所述传送驱动与所述牵引机构传动连接，多个所述夹持机械手设置于所述牵引机构上。

8.根据权利要求6所述的全自动墩头设备，其特征在于，多个所述容置槽包括依次设置于所述底座上的第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽靠近所述收纳箱，且所述第一容置槽设置有调整机构，所述调整机构用于调整所述工件的位置，所述加热机构靠近所述第三容置槽设置，所述夹持机械手的数量为三个，且三个所述夹持机械手相互之间的距离与所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽相互之间的距离一致。

9.根据权利要求1所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述加热机构包括加热驱动和加热电阻丝，所述加热驱动与所述加热电阻丝传动连接并用于带动所述加热电阻丝朝向或背向所述容置槽移动，所述加热电阻丝用于对所述工件加热。

10.一种全自动墩头系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的全自动墩头设备。