[发明专利]自动可伸缩式卡车上下踏板装置

权利要求书

1.自动可伸缩式卡车上下踏板装置，其特征在于包括依次通过连接轴套和连接轴铰接的脚踏板和连接板，固定连接轴的固定座两侧分别设有轴向传动杆，连接轴套的外侧轴向端设有轴套安装孔和定位槽，连接轴套的边缘侧设有用于贯穿安装传动杆的轴向弧形通槽，连接轴套的外侧固定有多个链轮及交错连接该多个链轮的链条，链条的一端与固定于驱动电机驱动轴上的驱动链轮连接，链条的另一端与固定于末端脚踏板一侧的卷簧连接，链轮与连接轴套之间设有过渡连接套，该过渡连接套中旋转轴套的一端依次安装弹簧和垫片后铰接于连接轴套的轴套安装孔内，旋转轴套的一侧设有用于安装传动杆的传动轴套，旋转轴套的另一侧设有与连接轴套上定位槽相配且用于实现脚踏板与连接板展开和缩回定位的定位卡接块，定位卡接块的一端设有与链轮一侧楔形卡接槽相配的楔形卡接头。

2.根据权利要求1所述的自动可伸缩式卡车上下踏板装置，其特征在于：所述脚踏板装置包括依次通过连接轴套和连接轴铰接的四个脚踏板和三个连接板，形成四个阶梯数的三节脚踏板，由下层到上层三节脚踏板的链轮定位槽角度呈逆时针方向逐渐变大，其角度间隔为60°-90°，用于实现多节脚踏板由下至上逐级展开和脚踏板由上至下逐级缩回。

3.一种权利要求1或2所述的自动可伸缩式卡车上下踏板装置的运行方法，其特征在于具体运行过程为：首先由驱动电机通过驱动链轮带动链条运动，链条带动链轮旋转，由于由下层至上层单节脚踏板中链轮定位槽角度呈逆时针方向逐渐变大，下层即第一节脚踏板中驱动脚踏板及连接板的过渡连接套上的楔形卡接头与对应链轮上的楔形卡接槽卡接，链轮旋转带动过渡连接套旋转并驱动传动杆在连接轴套的弧形通槽内沿弧形运行，传动杆弧形运行带动与之相连的脚踏板及连接板弧形展开，当传动杆在弧形通槽内达到极限位置即脚踏板及连接板完全展开后，链轮继续旋转通过相配的楔形卡接槽和楔形卡接头形成轴向力推动过渡连接套的旋转轴套挤压弹簧，并将过渡连接套上的定位卡接块卡接于连接轴套的定位槽内即完成单节脚踏板的展开；链轮继续旋转实现第二节脚踏板中驱动脚踏板及连接板的过渡连接套上的楔形卡接头与对应链轮上的楔形卡接槽卡接，并由上述过程实现多节脚踏板由下至上逐级展开；

缩合过程通过改变驱动电机旋转方向，由驱动电机通过驱动链轮带动链条运动，链条带动链轮旋转，上层即末节脚踏板中驱动脚踏板及连接板的过渡连接套上的楔形卡接头与对应链轮上的楔形卡接槽卡接，链轮旋转带动过渡连接套旋转并驱动传动杆在连接轴套的弧形通槽内沿弧形运行，传动杆弧形运行带动与之相连的脚踏板及连接板弧形缩合，当传动杆在弧形通槽内达到极限位置即脚踏板及连接板完全展开后，链轮继续旋转通过相配的楔形卡接槽和楔形卡接头形成轴向力推动过渡连接套上的旋转轴套挤压弹簧，并将过渡连接套上的定位卡接块卡接于连接轴套的定位槽内即完成单节踏板的缩合；链轮继续旋转实现下一节脚踏板中驱动脚踏板及连接板的过渡连接套上的楔形卡接头与对应链轮上的楔形卡接槽卡接，并由上述过程实现多节脚踏板由上至下逐级缩回。