[发明专利]电动汽车组合仪表

说明书

本发明公开了一种电动汽车组合仪表，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，指针读数计算模块与仪表内控制单元连接。本发明解决检测指针时读数时，容易受光线干扰导致检测精度下降的问题，减小了电动汽车指针检测误差，提高了指针检测、计算的精确度。

技术领域

本发明涉及仪器仪表技术领域，更为具体地，涉及一种电动汽车组合仪表。

背景技术

国内外对于指针式仪表的图像处理与识别开展了大量的研究，而由于电动汽车仪表与其他指针式仪表具有的差异性，且电动汽车仪表指针和刻度一般是采用导光板，亮度较低，读数过程中容易受环境中光线变化因素干扰等问题，因此常规的指针检测算法，例如Hough法、角度法、距离法等不再适用。近年来产生了一些改进的算法，但是在检测精度，效率和稳定性上不能满足汽车检测工业需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车组合仪表，解决检测指针容易受光线干扰导致计算精度下降的问题，减小了检测误差，提高了检测效率，提高了计算精度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动汽车组合仪表，包括仪表内控制单元、转速表、车速表和显示单元，所述转速表、车速表和显示单元分别与仪表内控制单元连接；还包括指针读数计算模块，所述指针读数计算模块与转速表、车速表连接，所述指针读数计算模块与仪表内控制单元连接；所述指针读数计算模块，用于执行如下流程：

S1：采集表盘区域的原始图像并将其灰度化处理，然后对获取到的灰度化图像进行二值化处理，并提取刻度；

S2：计算指针读数，

a_i表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，b_i表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，d_ai表示a_i到指针直线的距离，d_bi表示b_i到指针直线的距离，M_d表示相邻刻度间读数差值，θ_d表示指针左刻度线与右刻度线之间的夹角，α_d表示指针与左刻度线之间的夹角；

S3：输出步骤S2计算结果。

进一步的，在步骤S1中对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：

s＝c(r+ε)^γ

其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，γ表示，c为归一化常数。

进一步的，包括驻车制动灯、安全带指示灯、远光指示灯和安全气囊指示灯，所述驻车制动灯与仪表内控制单元连接，所述安全带指示灯与仪表内控制单元连接，所述远光指示灯与仪表内控制单元连接，所述安全气囊指示灯与仪表内控制单元连接。

进一步的，包括制动器故障灯、EPS指示灯、后雾灯和前雾灯，所述制动器故障灯与仪表内控制单元连接，所述EPS指示灯与仪表内控制单元连接，所述后雾灯与仪表内控制单元连接，所述前雾灯与仪表内控制单元连接。

进一步的，包括左转向灯、右转向灯和充电连接线指示灯，所述左转向灯与仪表内控制单元连接，所述右转向灯与仪表内控制单元连接，所述充电连接线指示灯与仪表内控制单元连接。

进一步的，包括高电平输出线、频率输出线、通讯CANH总线和通讯CANL总线，所述高电平输出线与仪表内控制单元连接，所述频率输出线与仪表内控制单元连接，所述通讯CANH总线与仪表内控制单元连接，所述通讯CANL总线与仪表内控制单元连接。