[发明专利]一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置

权利要求书

1.一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置，其特征在于：包括有用于传送手机屏幕(6)的传送装置(1)、用于盛放若干个手机屏幕(6)的清洗架(2)、用于将传送装置(1)上的手机屏幕(6)码放到清洗架(2)上的码放机构(3)和控制装置，所述传送装置(1)包括有传送带(11)和用于将传送带(11)上的手机屏幕(6)旋转至竖直状态的旋转组件(12)，所述旋转组件(12)安装在传送带(11)输出端的旁侧，所述清洗架(2)包括有用于码放手机屏幕(6)的码放框(21)和用于对码放框(21)进行限位的限位机构，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述码放机构(3)架设在清洗架(2)的正上方，所述码放机构(3)包括有用于夹持旋转组件(12)上的手机屏幕(6)的夹持组件(31)和用于驱动夹持组件(31)在水平面上移动的移动组件(8)；所述旋转组件(12)包括有设置在传送带(11)输出端旁侧的安装架、设置在安装架上的旋转气缸(121)和安装在旋转气缸(121)输出端上的吸持气缸(122)，所述旋转气缸(121)的输出方向水平设置，所述吸持气缸(122)的输出端安装有吸持板(123)，所述吸持板(123)安装有吸持头(124)；所述移动组件(8)包括有水平设置的第一驱动电缸(81)和两个第二驱动电缸(82)，所述第一驱动电缸(81)的两端同时两个第二驱动电缸(82)传动配合，所述第一驱动电缸(81)的驱动方向垂直于第二驱动电缸(82)的驱动方向，所述第一驱动电缸的驱动方向与传送带(11)的传送方向平行，第一驱动电缸(81)上传动配合有竖直设置的升降气缸(35)，所述升降气缸(35)的输出轴竖直朝下且安装有气夹(32)，所述气夹(32)的输出端竖直朝下且安装有第一夹持部(33)和第二夹持部(34)；所述第一夹持部(33)的长度大于第二夹持部(34)的长度，所述第一夹持部(33)和第二夹持部(34)相对的一侧安装有橡胶层(36)；所述传感器组件包括有安装在传送带(11)输出端旁侧的接近传感器(125)和安装在第一驱动电缸(81)上的光电传感器，所述清洗架(2)的旁侧安装有若干个与光点传感器感应配合的感应板(7)，所述接近传感器(125)和光电传感器均与控制器电性连接；所述清洗架(2)包括有码放框(21)和若干个与第二驱动电缸(82)的驱动方向垂直的插接板(22)，所有插接板(22)上均设置有若干个供手机屏幕(6)插接的插接槽，所述限位机构包括有限位平台和安装在限位平台上的第一限位组件(4)和第二限位组件(5)。