[发明专利]程序流监控方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种程序流监控方法，应用于程序流监控系统，其特征在于，所述方法包括：

获取随机码，作为初始密钥；

为目标监控程序流配置密钥更新函数，所述密钥更新函数包含子程序因子，所述目标监控程序流的每个子程序对应不同的子程序因子；

在所述目标监控程序流执行结束的情况下，获取所述目标监控程序流的最后一个子程序携带的第一密钥；

判断所述第一密钥与目标密钥是否一致；所述目标密钥为根据所述初始密钥和所述密钥更新函数，计算所述目标监控程序流在执行正确的情况下，最后一个子程序携带的密钥；

若所述第一密钥与所述目标密钥一致，则确定所述目标监控程序流的执行顺序正确，若所述第一密钥与所述目标密钥不一致，则确定所述目标监控程序流的执行顺序异常；

每个子程序对应的子程序因子等于其子程序序列号；所述密钥更新函数为Y_n＝(Y_n-1+K_n)K_n，其中，Y_n为所述目标监控程序流的第n个子程序所携带的密钥，Y_n-1为执行第n个子程序前的密钥，Y₀为所述初始密钥，K_n为第n个子程序的序列号，n为大于0的整数；

或者，

所述密钥更新函数为y_n＝k_nf_n+b，其中，y_n为第n个子程序所携带的密钥，k_n为第n个子程序的子程序因子，f_n为上一个执行的子程序所携带的密钥，f₁为初始密钥，n为子程序的序号，n为大于0的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述程序流监控系统包括控制器或独立设置于所述控制器外部的看门狗，所述获取随机码，包括：

获取由所述控制器的软件程序或所述看门狗产生的随机码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标监控程序流执行结束的情况下，获取所述目标监控程序流的最后一个子程序携带的第一密钥，包括：

每执行一个所述目标监控程序流的子程序，根据该子程序的前一个子程序所携带的密钥和所述密钥更新函数，计算该子程序执行完后所携带的密钥，直至计算得到所述目标监控程序流的最后一个子程序所携带的所述第一密钥，其中，所述目标监控程序流的第一个子程序所携带的密钥是根据所述初始密钥和所述密钥更新函数计算得到的。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标监控程序流的执行顺序正确的情况下，执行喂狗操作；

在所述目标监控程序流的执行顺序异常的情况下，执行复位操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标监控程序流的执行顺序正确的情况下，执行喂狗操作，包括：

在所述目标监控程序流的执行顺序正确且执行时长未超过预设时长的情况下，执行喂狗操作。