[发明专利]一种用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置

权利要求书

1.一种用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，包括主体(1)，其特征在于，还包括防滑机构和报警机构，所述报警机构设置在主体(1)的内部，防滑机构设置在主体(1)的一端；

所述报警机构包括环形气囊(11)、固定轴(14)、转动套管(15)、连接线(12)、重力球(13)、输气管(20)、气缸(10)、活塞块(18)、弹性绳(19)和两个触点(17)，所述主体(1)的内部设有空腔，所述环形气囊(11)、主体(1)与固定轴(14)同轴设置，所述环形气囊(11)和固定轴(14)均固定在空腔的内部，所述固定轴(14)设置在环形气囊(11)的内部，所述转动套管(15)套设在固定轴(14)上，所述重力球(13)通过连接线(12)与转动套管(15)固定连接，所述转动套管(15)与环形气囊(11)的内侧之间的距离与连接线(12)的长度相等，所述气缸(10)固定在空腔的内壁上，所述活塞块(18)设置在气缸(10)的内部，所述活塞块(18)与气缸(10)的内壁滑动连接，所述气缸(10)的一端通过输气管(20)与气囊连通，所述活塞块(18)通过弹性绳(19)与气缸(10)的内壁的靠近输气管(20)的一侧固定连接，两个触点(17)分别设置在气缸(10)的内壁的远离输气管(20)的一侧和活塞块(18)的远离弹性绳(19)的一侧；

所述防滑机构包括连接球(6)、连接块(5)、支撑板(4)和两个连接组件，所述连接球(6)固定在主体(1)的一端，所述连接块(5)的一侧设有凹口，所述连接球(6)与凹口匹配，所述连接球(6)与凹口滑动连接，所述连接球(6)的球心设置在凹口的内部，所述凹口的口径小于连接球(6)的直径，所述支撑板(4)固定在连接块(5)的远离连接球(6)的一侧，两个连接组件分别设置在主体(1)的两侧，两个连接组件关于主体(1)的中心轴线对称设置，所述主体(1)通过两个连接组件与支撑板(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC和蓝牙模块，所述蓝牙模块和两个触点(17)均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述连接组件包括滑杆(9)、滑动套管(8)、传动杆(7)和两个弹簧(2)，所述滑杆(9)与主体(1)的中心轴线平行，所述滑杆(9)的两端均与主体(1)固定连接，所述滑动套管(8)套设在滑杆(9)上，所述滑动套管(8)与滑杆(9)滑动连接，两个弹簧(2)均套设在滑杆(9)上，所述滑杆(9)的两端均通过弹簧(2)与滑动套管(8)固定连接，所述弹簧(2)处于压缩状态，所述滑动套管(8)通过传动杆(7)与支撑板(4)的一端铰接。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述支撑板(4)的远离连接块(5)的一侧分布有至少两个防滑块(3)。

5.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述主体(1)的制作材料为碳合金。

6.如权利要求3所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述滑杆(9)上设有滑槽，所述滑槽与滑杆(9)的中心轴线平行，所述滑动套管(8)的内壁上设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接。

7.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述气缸(10)的远离输气管(20)的一端设有通气孔(16)。

8.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述主体(1)的远离连接球(6)的一端设有把手(21)。

9.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述固定轴(14)的中部设有环形槽，所述转动套管(15)设置在环形槽的内部。

10.如权利要求1所述的用于智能医疗的具有摔倒报警功能的辅助行走装置，其特征在于，所述活塞块(18)的外周上设有密封圈，所述活塞块(18)通过密封圈与气缸(10)的内壁密封连接。