[发明专利]物体识别方法、装置和网络在审
申请号: | 201910121363.3 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN111582007A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 石路;王琪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 樊一槿;陶海萍 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 识别 方法 装置 网络 | ||
1.一种物体识别网络,其中,所述物体识别网络包括:
多个第一卷积层组,所述多个第一卷积层组彼此连接,对输入图像进行特征提取,所述多个第一卷积层组中的至少三个连接第二卷积层组,每个第一卷积层组包括多个第一卷积层,至少一个第一卷积层组所包括的多个第一卷积层通过密集连接结构连接,并且通过密集连接结构连接的多个第一卷积层中的一个采用深度可分离卷积;
多个第二卷积层,每个第二卷积层位于两个第一卷积层组之间或者位于第一个第一卷积层组之前;以及
三个第二卷积层组,所述三个第二卷积层组彼此连接,其中,第一个第二卷积层组连接最后一个第一卷积层组并且其输出作为检测模块的输入,第二个第二卷积层组的输出与一个第一卷积层组的输出之和作为检测模块的输入,第三个第二卷积层组的输出与一个第一卷积层组的输出之和作为检测模块的输入,并且,每个第二卷积层组包括多个第三卷积层。
2.根据权利要求1所述的物体识别网络,其中,所述第二卷积层为池化层或者步幅为2的卷积层。
3.根据权利要求1所述的物体识别网络,其中,所述第二卷积层采用Atrous算法。
4.根据权利要求1所述的物体识别网络,其中,所述至少三个第一卷积层组中的每个第一卷积层组所包含的多个第一卷积层通过密集连接结构连接。
5.根据权利要求1所述的物体识别网络,其中,至少一个第一卷积层组所包含的多个第一卷积层通过残差结构连接。
6.根据权利要求1所述的物体识别网络,其中,每个所述第二卷积层组中的多个第三卷积层采用密集连接结构连接。
7.一种物体识别装置,其中,所述装置包括:
特征提取单元,其利用权利要求1-6任意一项所述的物体识别网络对输入图像进行特征提取;
检测单元,其根据所述特征提取单元提取出的特征进行物体识别。
8.一种物体识别方法,其中,所述方法包括:
利用权利要求1-6任意一项所述的物体识别网络对输入图像进行特征提取;
根据提取出的特征进行物体识别。
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